2012中国机器人大赛.PDFVIP

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2018-09-06 发布于湖北
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2012 中国机器人大赛暨Robocup 公开赛水中机器人2D 仿真组规则北京大学智能控制实验室 2012 年8 月目录 1. 比赛平台 1 1.1. 平台简介 1 1.2. 硬件环境 1 1.3. 软件环境 1 1.4. 安装运行 1 1.4.1. 安装标准平台 1 1.4.2. 选择运行方式2 1.5. 标准比赛设置2 1.5.1. 仿真场地2 1.5.2. 仿真机器鱼3 1.5.3. 仿真水球3 1.5.4. 仿真机器鱼队伍3 1.5.5. 仿真比赛计时4 1.5.6. 仿真比赛计分4 2. 比赛组织4 2.1. 人员配置4 2.1.1. 队伍和队员4 2.1.2. 裁判4 2.1.3. 设施保障员4 2.2. 设施配置5 2.2.1. 硬件设施5 2.2.2. 软件设施5 2.3. 比赛流程5 3. 比赛项目6 3.1. 2D 仿真水球(5:5) 6 3.1.1. 比赛内容6 3.1.2. 比赛时间8 3.1.3. 计分规则8 3.1.4. 策略编写9 3.2. 2D 仿真抢球大作战 10 I 3.2.1. 比赛内容 10 3.2.2. 比赛时间 11 3.2.3. 计分规则 11 3.2.4. 策略编写 11 3.3. 2D 仿真水球斯诺克 12 3.3.1. 比赛内容 12 3.3.2. 比赛时间 13 3.3.3. 计分规则 13 3.3.4. 策略编写 13 3.4. 2D 仿真带球接力 15 3.4.1. 比赛内容 15 3.4.2. 比赛时间 16 3.4.3. 计分规则 16 3.4.4. 策略编写 16 3.5. 2D 仿真协作过孔 17 3.5.1. 比赛内容 17 3.5.2. 比赛时间 18 3.5.3. 计分规则 18 3.5.4. 策略编写 18 3.6. 2D 仿真花样游泳20 3.6.1. 比赛内容20 3.6.2. 比赛时间21 3.6.3. 计分规则21 II 1. 比赛平台 1.1.平台简介 2012 中国机器人大赛暨Robocup 公开赛（