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UCOS移植实验 一．实验目的 1．了解并掌握UC/OS系统的移植方法和应用 2．更高层次掌握LPC2000系列的用法 二．实验器材 1.PC机 2.Keil软件或ADS软件 3.LPC2000系列开发板 三．要求 学习并掌握UC/OS移植原理 运用移植的系统 实现任务同步运行 四．实验原理 1．为什么使用UC/OS ·现在ARM系列的处理器其运算能力已经达到了50MHZ以上，但在我们设计大型的应用工程时，往往感觉逻辑不明，各部件之间协调不紧密。UCOS的产生就是为了解决这个问题 ·市场上主流的嵌入式实时操作系统有Vxworks、pSos、WinCE、Linux等，但其在运用，学习上和UC/OS比，都不太适合我们学生阶段的学习和运用. ·UC/OS是开放源代码的嵌入式实时操作系统，便于分析和应用。 ·UC/OS具有高度可移植性,方便快捷。 2. UC/OS 介绍 UC/OS (Micro Control Operation System)是一个可以基于ROM运行的、可裁减的、抢占式实时多任务内核(见图1) (见图1) ?UC/OS 可以简单的视为一个多任务调度器，在这个任务调度器之上完善并添加了和多任务操作系统相关的系统服务，如信号量、邮箱等。其主要特点有公开源代码，代码结构清晰、明了，注释详尽，组织有条理，可移植性好，可裁剪，可固化。内核属于抢占式，最多可以管理60个任务。从1992年开始，由于高度可靠性和安全性，UC/OS II已经广泛使用在从照相机到航空电子产品的各种应用中。 3.UCOS的移值 ·UC／OS中的任务总是处于五种状态之一：睡眠态、就绪态 、 运行态 、等待状态和中断服务态。任何任务必须首先创建且就绪态之后才有可能运行． ·UC/OS的正常运行需要处理器平台满足以下要求：a)处理器的C编译器能产生可重入代码。b)用C语言就可以打开和关闭中断。c)处理器支持中断，并且能产生定时中断(通常在10至100Hz之间)。d)处理器支持能够容纳一定量数据(可能是几千字节)的硬件堆栈。e)处理器有将堆栈指针和其它CPU寄存器读出和存储到堆栈或内存中的指令。 我们的KEIL和ADS均支持UC/OS的要求。因此可以在LPC2000系列上移值。 4. UCOS系统结构 应用程序 应用程序 （用户代码） μC/OS-II （与处理器无关代码） OS_CORE.c OS_FLAG.c ... μC/OS-II配置 （与应用无关） OS_CFG.H INCLUDES.H μC/OS-II移植OS_CPU.H OS_CPU_C.C OS_CPU_A.ASM （与处理器相关代码） CPU 定时器 硬件 软件 用于产生系统时钟 移植时需要编写的代码 因此，我们所做的任务就是写与处理器相关的代码。主要有OS_CPU.H和OS_CPU_A.ASM和OS_CPU_C.C三个文件 五．移值步骤分析5.1 设置与处理器及编译器相关的代码[OS_CPU.H]??? 不同的编译器会使用不同的字节长度来表示同一数据类型，所以要定义一系列数据类型以确保移植的正确性。下面是uC/OS II定义的一部分数据类型。typedef unsigned char BOOLEAN；typedef unsigned char INT8U；/*无符号8位*/typedef signed char INT16S；/*带符号8位*/typedef unsigned int INT16U；/*无符号16位*/typedef signed int INT16S；/*带符号16位*/typedef unsigned long INT32U；/*无符号32位数*/typedef signed long INT32S；/*带符号32位数*/typedef float FP32；/*单精度浮点数*/typedef double FP64；/*双精度浮点数*/typedef unsigned int OS_STK；/*堆栈入口宽度*/typedef unsigned int OS_CPU_SR；/*寄存器宽度*/??? uC/OS II需要先关中断再访问临界区的代码，并且在访问完后重新允许中断。uC/OS II定义了两个宏来禁止和允许中断：OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()，本移植实现这两个宏的汇编代码。#define OS_ENTER_CRITICAL()(cpu_sr=OSCPUSaveSR()) /*Disable interrupts*/#define OS_EXIT_CRITICAL()(OSCPUResto