控制系统的正第14讲.ppt

请看下页 第14讲 ?采用无源滞后网络进行串联校正时，主要利用其高频幅值衰减的特性，以降低系统的开环截止频率，提高系统的相角裕度。 滞后网络如何提高系统的相角裕度呢？ 在设计中力求避免最大滞后角发生在已校系统开环截止频率 附近。选择滞后网络参数时，通常使网络的交接频率 远小于 一般取 此时，滞后网络在 处产生的相角滞后按下式确定 将 代入上式 b与 和20lgb的关系如图6-13所示。 (6-20) (6-21) 图6-13 b与 和20lgb的关系 b 0.01 0.1 1 20lgb dB 3.无源滞后-超前网络 图6-14 无源滞后-超前网络 传递函数为： 式中 式(6-32)表示为： (6-22) 图6-15 无源滞后-超前网络频率特性 (6-23) 求相角为零时的角频率 ? ? (6-24) 的频段，校正网络具有相位滞后特性 的频段，校正网络具有相位超前特性。 当 * * * * 系统的设计与校正问题 常用校正装置及其特性 串联校正 控制系统的校正 一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成。当被控对象确定后，对控制系统的设计，实际上就归结为对控制器的设计，这项工作称为：对控制系统的校正。 第六章 控制系统的校正 前面几章讨论了分析控制系统性能的几种基本方法。掌握了这些基本方法，就可以对控制系统进行定性分析和