摊铺机自动调平熨平板运动学模型和特性.PDF

第 卷 第 期 长安大学学报（自然科学版） ３５ ５ Ｖｏｌ．３５ Ｎｏ．５ 　 　 年 月 ２０１５ ９ （ ） Ｓｅ．２０１５ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈａｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ ｐ 　 ｇ ｙ 文章编号： （ ） １６７１８８７９２０１５０５０１５３０６ 摊铺机自动调平熨平板运动学模型与特性 刘洪海，谢王宝，郝玉飞 （长安大学 道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西 西安 ７１００６４） 摘 要：为了研究摊铺机的摊铺特性，提高摊铺平整度和弯道变坡控制精度，通过对配置自动调平 　 系统摊铺机工作装置的作业机理和运动学分析，建立了摊铺机熨平板的运动学模型，确定了自动调 平系统传感器安装位置、摊铺机作业速度、地面输入激励函数与熨平板输出响应之间的关系；采用 正弦函数和阶跃函数分别模拟路面平整度激励和弯道变坡输入激励，建立了输出响应模型，应用 Ｍａｔｌａｂ软件在常用摊铺速度下进行了仿真研究。研究结果表明：调平系统传感器与熨平板后沿的 安装距离越近，熨平板的随动性越好，变坡响应越快；安装距离越远，滤波效果越好，平整度越高；传 感器的安装位置应在熨平板大臂的 ／ ／ 之间，变坡控制要求高时取小值，平整度控制要求高 １４ １２ ～ 时取大值，进行综合控制时取中间值。 关键词：机械工程；摊铺机；熨平板；自动调平系统；运动学模型 中图分类号： 文献标志码： Ｕ４１１．７５ Ａ 　　　 犓犻狀犲犿犪狋犻犮犿狅犱犲犾犪狀犱犮犺犪狉犪犮狋犲狉犻狊狋犻犮狊狅犳犪狌狋狅犿犪狋犻犮犾犲狏犲犾犻狀犵 狊犮狉犲犲犱 犾犪狋犲狅狀 犪狏犲狉 狆 狆 ， ， ＬＩＵＨｏｎｈａｉＸＩＥＷａｎｂａｏ ＨＡＯＹｕｆｅｉ ｇ ｇ （ ， Ｋｅ ＬａｂｏｒａｔｏｒｏｆＲｏａｄＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏ ａｎｄＥｕｉｍｅｎｔｏｆｔｈｅＭｉｎｉｓｔｒｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ Ｃｈａｎａｎ ｙ ｙ ｇｙ ｑ ｐ ｙ ｇ ， ， ， ） Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｘｉａｎ７１００６４ ＳｈａａｎｘｉＣｈｉｎａ ｙ ： ， 犃犫狊狋狉犪犮狋Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｔｕｄ ｔｈｅ ａｖｉｎ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆ ａｖｅｒ ａｎｄｉｍ ｒｏｖｅ ａｖｉｎ ｓｍｏｏｔｈｎｅｓｓ ｙ ｐ ｇ