故障诊断讲稿第四章.ppt

第四章??? 滚动轴承的振动监测与诊断 4.5 轴承故障的精密诊断法（即虚拟仪器分析系统） 4.5.2 谐振信号分析法 监测频带：30～40KHZ（轴承元件的固有频率一般在此频带内）。对应滚动体或内、外圈的自由振动（由轴承故障激发）的固有频率。 优点：压点加速度计的磁座、机壳及邻近零件的谐振频率均 远离这一频带，信噪比高。 缺点：采样频率要求太高，数据量太大。 * 第四章??? 滚动轴承的振动监测与诊断 4.5 轴承故障的精密诊断法（即虚拟仪器分析系统） 4.4.3 包络法（共振解调法） 监测频带：传感器的一阶谐振频带（1～20KHZ） 优点：可消除各种低频成分的干扰。 * 共振解调法原理 * 共振解调法原理 优点：只要存在着缺陷冲击，就会发生高频冲击谐波，就能引起谐振器的共振，即共振解调波与轴承缺陷的存在是对应的。 * 第四章??? 滚动轴承的振动监测与诊断 4.5 轴承故障的精密诊断法（即虚拟仪器分析系统） 4.5.3 包络法（共振解调法） 用低频信号分析法和包络法得到的谱图 a、b―分别用低频信号分析法得到的轴承正常状态、缺陷状态运行时的谱图. c、d―分别用包络法得到的轴承正常状态、缺陷状态运行时的谱图. * 第四章??? 滚动轴承的振动监测与诊断 4.5.4 倒频谱分析 在滚动轴承故障信号分析中，由于存在明显的调制现象,在频谱图中形成不同族的调制边频带。 由于各运动件在力的相互作用下各自形成特有的通过频率，并且相互叠加与调制，在功率谱图上形成多族谐波成分。 倒频谱分析具有解调功能，因此采用倒频谱分析可以有效地对轴承故障进行诊断。 * 第四章??? 滚动轴承的振动监测与诊断 4.5.4 倒频谱分析 有故障滚动轴承的振动信号 正常滚动轴承的振动信号 * 第四章??? 滚动轴承的振动监测与诊断 4.5.4 倒频谱分析 有故障滚动轴承的振动信号 倒频谱图上有两根明显的谱线,其倒频率分别是9.47ms和37.9ms，对应的故障特征频率分别是106Hz和26.39Hz。滚动体故障特征频率理论计算值为106.35Hz，内圈故障特征频率理论计算值为26.35Hz。 * 机械工程及自动化专业 第四章??? 滚动轴承的故障监测与诊断 * 第四章??? 滚动轴承的故障监测与诊断 4.1 滚动轴承失效的基本形式 磨损、疲劳、腐蚀、压痕、破断、胶合等 1）磨损：最常见的一种失效形式，特别是磨料磨损。 磨损较严重时产生游隙噪声并使振动加剧。 2）疲劳：滚动体与套圈之间的接触疲劳， 造成表层金属疲劳剥落。 3）腐蚀： 化学腐蚀：由水、酸或含酸润滑剂造成； 电腐蚀：由轴承表面间有较大电流通过造成； 微振腐蚀：由套圈与其它件之间的微小相对运动所至，使套圈表面产生锈斑。 * 第四章??? 滚动轴承的故障监测与诊断 4.1 滚动轴承失效的基本形式 磨损、疲劳、腐蚀、压痕、破断、胶合等 4）压痕：过大的负荷使滚动体和滚道接触处 产生塑性变形而形成凹坑。 ５）胶合：滚动体在保持架内卡住或润滑不良、速度过高造成摩擦热过大，使保持架的材料粘附到滚子表面而形成胶合。 * 第四章??? 滚动轴承的故障监测与诊断 4.1 滚动轴承失效的基本形式 磨损、疲劳、腐蚀、压痕、破断、胶合等 ５）破断：由于载荷过大、转速过高、润滑不良或装配不当造成。 武钢轧板厂立辊轧机轴承保持架和滚动体破断 * 第四章??? 滚动轴承的故障监测与诊断 4.1 滚动轴承失效的基本形式 ５）破断：由于载荷过大、转速过高、润滑不良或装配不当造成。 武钢二热轧R1轧机主减速机高速轴操作端外侧轴承保持架断裂 （发生强烈自激振动） 扭矩记录曲线 轴向力记录曲线 * 第四章??? 滚动轴承的故障监测与诊断 4.2 轴承的故障特征频率 4.2.1 滚动轴承的典型结构 D―轴承节径；d―滚动体直径； Z―滚动体个数； α―接触角 ； fr―轴承内圈转动频率（假设外圈固定) * 第四章??? 滚动轴承的故障监测与诊断 4.2 轴承的故障特征频率 4.2.2 由轴承元件表面缺陷引起的低频特征频率 滚动轴承的运转模型(动画演示) 图5-6 滚动轴承发生的冲击振动 * 第四章??? 滚动轴承的故障监测与诊断 4.2 轴承的故障特征频率 4.2.2 由轴承元件表面缺陷引起的低频特征频率 根据轴承元件之间滚动接触的速度关系可计算出各元件的故障特征频率(假设外圈固定) 随着轴承的旋转，轴承表面缺陷每接触一次就会发生一次冲击，其特征频率分别为（一个剥落点）： 1)保持架不平衡 式