第8章系统的正与设计.ppt

第8章 系统的校正与设计 8.1 系统校正与设计概述 8.2 常用校正装置及其特性 8.3 串联校正装置的频域设计 8.4 反馈校正 8.5 复合校正 8.6 根轨迹在系统校正中的应用 8.7 MATLAB在系统校正中的应用 8.1 系统校正与设计概述 8.1.1 系统校正与设计的基本步骤 系统校正与设计的基本过程一般包括以下三步： ① 根据给定任务的要求，明确具体的性能指标。性能指标的确定是系统校正与设计的依据，既要考虑给定任务的圆满完成，又要从工程实际出发，考虑可行性与经济效益；性能指标的确定经常需要同时使用时域和频域两种指标，需要在考察原系统性能的基础上进行。 ② 根据性能指标要求，初步确定系统校正与设计的方案。初步方案的确定至关重要，主要包括系统控制规律的确定、有关控制器的确定及元器件的选定，然后画出满足这个控制规律的原理框图，建立系统的数学模型。 ③ 对初步方案进行多次模拟试验与改进。如果按初步方案构成的系统在模拟试验中不能满足或不能全部满足性能指标的要求时，或者系统校正与设计的方案有多种选择时，就需要经过分析、比较、修改、完善的多次反复，最终得到全面满足设计要求的较好方案。 8.1.2 系统校正与设计的性能指标 1）二阶系统频域指标与时域指标的关系 谐振峰值