IMTIMS与人工智能-广州铁路职业技术学院数字化学习中心.PPTVIP

　　先进制造技术是改造传统制造业的有效手段，是对传统制造模式及大批量生产模式的扬弃与创新，其目标是产品制造的高效率、低成本。尽管先进制造技术无论就其行业覆盖面及学科研究范围而言，迄今都没有明确的界定，但其内涵十分广泛则是公认的。自20世纪80年代以来，制造领域提出了一系列先进制造模式和管理理念，如计算机集成制造、绿色制造、敏捷制造、生物制造、网络制造、智能制造、虚拟制造、快速成形、微机电系统、制造资源规划、企业资源规划和产品数据管理等。 　　　　随着全球知识经济的兴起和快速变化，竞争日益激烈的现代市场对制造业提出了更为苛刻的要求，即要求交货期短、质量高、成本低、服务优；同时，可持续发展战略也要求制造业对环境的负面影响最小。面对这种挑战，将信息技术全面应用于传统的制造领域并对其改造，是制造业发展的必由之路。虚拟制造正是在这种背景下产生的，并且已成为20世纪90年代后期的研究热点。 4.1.1 虚拟现实　　虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)或称虚拟环境(Virtual Environment，简称VE)技术是由应用驱动的涉及众多学科的高新实用技术，是在计算机图形学、计算机仿真技术、人机接口技术、多媒体技术以及传感器技术的基础上发展起来的一门交叉技术。它利用计算机生成一种模拟环境，并通过多种传感设备使用户沉浸到该环境中去。虚拟现实系统旨在突破系统和用户环境之间的界限，突破用传统方法表达事物的局限，使人们不仅可以将任何想象的环境虚拟实现，并且可以在其中以自然的行为与这种虚拟现实进行交流。虚拟现实又被称为幻境或灵境技术。 　　虚拟现实技术具有以下特征：　　(1) 多感知性。多感知性就是说除了一般计算机所具有的视觉感知外，还有听觉感知、力觉感知、触觉感知、运动感知，甚至包括味觉感知、嗅觉感知等。理想的虚拟现实就是应该具有人所具有的几乎所有的感知功能。　　(2) 沉浸感。沉浸感又称临场感、存在感，是指用户感到作为主角存在于虚拟环境中的真实程度。理想的模拟环境应该达到使用户难以分辨真假的程度。这种沉浸感的实现是根据人类的视觉、听觉的生理心理特点，由计算机产生逼真的三维立体图像。 用户戴上头盔显示器和数据手套等交互设备，便可将自己置身于虚拟环境中，成为虚拟环境中的一部分。用户与虚拟环境中的各种对象的相互作用，就如同在现实世界中一样。当用户移动头部时，虚拟环境中的图像也实时地发生变化，拿起物体可使物体随着手的移动而运动，而且还　　可以听到三维仿真声音。用户在虚拟环境中，一切感觉都是那么逼真，有一种身临其境的感觉。　　(3) 交互性。交互性是指用户对模拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度(包括实时性)。例如，用户可以用手去直接抓取环境中的物体，这时手有握着东西的感觉，并可以感觉物体的重量，视场中的物体也随着手的移动而移动。 虚拟现实系统中的人机交互是一种近乎自然的交互，用户不仅可以利用电脑键盘、鼠标进行交互，而且能够通过特殊头盔、数据手套等传感设备进行交互。计算机能根据用户的头、手、眼、语言及身体的运动，来调整系统呈现的图像及声音。用户通过自身的语言、身体运动或动作等自然技能，就能对虚拟环境中的对象进行考察或操作。　　(4) 自主性。自主性是指虚拟环境中的物体反映一般规律的真实程度。例如，当受到力的推动时，物体会向施加力的方向移动，或翻倒，或从桌面落到地面等。 4.1.2 虚拟制造的概念及分类　　1．虚拟制造的概念　　制造技术发展到今天，尽管比较成熟，但仍面临着许多新的需求，主要体现在如下　　方面：　　(1) 人的需求、社会环境、生产竞争及生产技术的快速多变等令人无法预测，因此可以说制造业本身就处在一个湍流、混沌多变的环境中，要求以高的柔性与之相适应。 　　(2) 发展以人为中心的组织模式，通过人机高度集成来提高产品质量。制造活动对人类生存环境不可避免地会产生负面影响，从可持续发展战略出发，发展绿色清洁制造以控制这些负面影响是制造业发展的必然。　　为了适应这些要求，自20世纪90年代以来，在制造领域产生了许多新概念、新思路、新理论，虚拟制造技术就是其中之一。许多学者从不同侧面对虚拟制造进行了探讨性研究，并提出了一系列相关定义。 　　例如，Kimura提出的虚拟制造的定义是：① 在相关理论和已积累的知识的基础上对制造知识进行系统化组织；② 在此基础上，对工程对象和制造活动进行全面建模；③ 在建立真实制造系统前，采用计算机仿真来评估整个设计与制造活动；④ 由评估来消除不合理结果；⑤ 对模型进行日常维护来实现高质量的仿真。　　美国佛罗里达大学G.J.Wiens将虚拟制造定义为：虚拟制造是这样一个概念，即与实际制造一样，只是在计算机上执行制造全过程，其中虚拟模型是在实际制造之前用于对产品的