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毕业设计（论文）基于单片机控制的步进电机设计 第一章 前言 11步进电机简介 步进电机最早是在1920年由英国人所开发1950年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上这对于数字化的控制变得更为容易以后经过不断改良使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度高分解性能高响应性信赖性等灵活控制性高的机械系统中在生产过程中要求自动化省人力效率高的机器中我们很容易发现步进电机的踪迹尤其以重视速度位置控制需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多步进电机作为执行元件是机电一体化的关键产品之一 广泛应用在各种自动化控制系统中随着微电子和计算机技术的发展步进电机的需求量与日俱增在各个国民经济领域都有应用步进电机是将电脉冲信号变换成角位移或直线位移的执行部件步进电机可以直接用数字信号驱动使用非常方便一般电动机都是连续转动的而步进电动机则有定位和运转两种基本状态当有脉冲输入时步进电动机一步一步地转动每给它一个脉冲信号它就转过一定的角度步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比在时间上与输入脉冲同步因此只要控制输入脉冲的数量频率及电动机绕组通电的相序便可获得所需的转角转速及转动方向在没有脉冲输入时在绕组电源的激励下气隙磁场能使转子保持原有位置处于定位状态因此非常适合于单片机控制步进电机还具有快速启动精确步进和定位等特点因而在