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* * 1.了解直流发电机的励磁方式 2.掌握直流发电机的基本方程式（电压、功率和转矩） 3.掌握直流发电机的运行特性 4.掌握并励直流发电机的自励条件 本节基本要求 直流发电机 直流发电机的用途及分类 直流发电机稳态运行时的基本方程式 他励直流发电机的运行特性 并励直流发电机的自励条件和特性 复励直流发电机的特性 主要内容 直流发电机 1 直流发电机的用途及分类 直流发电机 一、用途： 1、直流电动机的电源； 2、同步电机的励磁机； 3、电镀、电解等的低压大电流直流电源； 4、飞机、火车、轮船等运输工具的电源。 二、分类：按励磁方式分 1．励磁方式：直流电机的励磁绕组的供电方式。 2．分类： （1）他励直流电机；（2）并励直流电机； （3）串励直流电机；（4）复励直流电机。 1 直流发电机的用途及分类 直流发电机 二、分类： 1 直流发电机的用途及分类 直流发电机 二、分类： 1 直流发电机的用途及分类 直流发电机 二、分类： 1、他励直流发电机 励磁电流由其他电源单独供给。 特点： ①励磁电压Uf与电枢电压U无关。 ②励磁电流 If = Uf /Rf Rf = rf+rfj ③电枢电流(Ia)=负载电流(I ) 即Ia = I 1 直流发电机的用途及分类 直流发电机 二、分类： 2、自励直流发电机 励磁由本身发出的电能供给，据励磁绕组与电枢绕组的连接方式进行分类。 ⑴并励直流发电机:励磁绕组与电枢绕组并联 特点: ①Uf=U ②If =Uf /Rf ③Ia=If+I 1 直流发电机的用途及分类 直流发电机 二、分类： 2、自励直流发电机 ⑵串励直流发电机:励磁绕组与电 枢绕组串联 特点: Ia=I=If ⑶复励直流发电机:既有并励绕组又有串励绕组 差复励:磁场相减 积复励:磁场相加 1 直流发电机的用途及分类 直流发电机 二、分类： 2、自励直流发电机 ⑶复励直流发电机 2 直流发电机稳态运行时的基本方程式 直流发电机 一、电动势平衡方程式 各物理量的正方向采用发电机惯例 电枢电动势： 为电枢回路总电阻， 为正负电刷与换向器表面的接触压降。 直流发电机: 电动势平衡方程为： 适用于其他励磁方式的直流发电机 2 直流发电机稳态运行时的基本方程式 直流发电机 二、功率平衡方程式 1、空载： 2、负载： 他励： 2 直流发电机稳态运行时的基本方程式 直流发电机 二、功率平衡方程式 2、负载： 并励： 直流发电机的功率图 2 直流发电机稳态运行时的基本方程式 直流发电机 二、功率平衡方程式 3、效率 不变损耗=可变损耗时，效率最大（适用于所有电机） 三、转矩平衡方程式 2 直流发电机稳态运行时的基本方程式 直流发电机 直流发电机的方程式 3 他励发电机的运行特性 直流发电机 直流发电机的四个基本物理量：U、I、If、n（n由原动机拖动，保持不变） 运行特性：在U、I、If 之间，保证其中一个量不变，另外两个物理量之间的函数关系。 主要特性： （1）空载特性：n＝常数， I＝0， U0＝f（If）； （2）外特性：n＝常数， If＝常数（或rj＝常数），U＝f（I）； （3）调节特性：n＝常数， U＝常数，If＝f（I）。 3 他励发电机的运行特性 直流发电机 一、空载特性 定义：n＝const＝nN， I＝0， U0＝f（If）。 分析： n 等于常数 空载特性实质即为磁化曲线 确定磁路和运行点的饱和程度 直流发电机的空载特性为非线性，上升与下降的过程不同。实际中通常取平均特性曲线作为空载特性曲线。 3 他励发电机的运行特性 直流发电机 一、空载特性 空载特性可以通过实验得到。 空载特性曲线上升分支 空载特性曲线下降分支 平均空载特性曲线 结论： ① 空载曲线反映了磁化曲线的关系。 ②不同的转速有不同的空载曲线，而磁化曲线反映了电机的磁路，只有一条。 ③电机通常运行于膝点。 ④有剩磁电压Ur= (2~ 4) % UN ⑤其他方式发电机由他励方式测得 3 他励发电机的运行特性 直流发电机 二、外特性（电压调整特性） 定义：n＝const ＝nN ， If＝ const ＝ IfN ，U＝f（I）。 I U 外特性下降的原因: ①U =Ea-IaRa , Ia=I↑→ IaRa↑→U↓ ②Ea =Cen Φ, Ia↑→电枢反应附加去磁作用↑→ Φ↓→Ea ↓→ U↓ 电压调整率: U0是空载时的端电压，一般他励直流发电机的电压变