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第6章机械零件设和计算准则
机械原理——机械的平衡 6-1 机械零件的工作能力准则 6-2 许用应力和安全系数 6-3 常用材料及其选择 一、机械零件常见失效形式 二、强度准则 三、刚度准则 四、耐磨性准则 五、振动稳定性准则 失效:丧失工作能力或达不到设计要求的性能,不仅仅指破坏 常见主要失效形式有: 断裂:如轴、齿轮轮齿发生断裂 表面点蚀:工作表面片状剥落 塑性变形:零件发生永久性变形 过大弹性变形 表面破坏 过大振动和噪声、过热等 例如轴可能的失效形式: 断裂、塑性变形、过大弹性变形 机械零件工作能力的最基本准则 强度:材料抵抗断裂或残余变形的能力 强度准则:工作应力≤许用应力 σ≤ [σ] 或 τ≤ [τ] 针对失效形式:断裂、疲劳破坏、残余变形 典型零部件:轴、齿轮、 带轮等 刚度:材料抵抗弹性变形的能力 刚度准则:实际变形量≤许用变形量 弯曲刚度:挠度条件: y ≤[y] 倾角条件:θ≤[θ] 扭曲刚度:扭角条件:j ≤ [j] 针对失效形式:过大的弹性变形 典型零部件:轴、蜗杆等 耐磨性:零件抗磨损的能力 磨损是相当复杂的物理化学过程 影响磨损的因素包括载荷的大小和性质、滑动速度、润滑剂的化学性质和物理性质等 具体有:磨粒磨损、粘着磨损、疲劳磨损、腐蚀磨损、冲蚀磨损、微动磨损 针对失效形式:零件表面破坏 典型零部件:齿轮、轴承、链等 共振:当机器的自振频率与周期性干扰力变化频率相同或整数倍时,就会发生共振,此时振幅急剧增大,导致零件破坏或机器工作条件失常等 振动稳定性:机器工作时振幅不能超过许可值 针对失效形式:共振产生的工作失常 典型零部件:轴等 一、载荷 二、应力 三、极限应力 四、许用应力和安全系数 载荷:作用于零件上的力或力矩 工作载荷:机器正常工作时所受的实际载荷 名义载荷:理想工作条件下的载荷 计算载荷:作用于零件的实际载荷,考虑各种附加载荷 计算载荷=K ×名义载荷 静应力:不随时间改变或变化缓慢的应力 变应力:随时间作周期性或非周期性变化的应力 变应力:稳定变应力(随时间作周期性)、不稳定变应力(非周期性循环变应力) 稳定变应力:对称循环变应力、脉动循环变应力、非对称循环变应力 以正应力s为例 最大应力: smax= sm+sa 最小应力: smin 应力幅: sa 平均应力: sm 循环特征: r 应力表达: s+1( t+1 ) 最大应力: smax 最小应力: smin 应力幅: sa 平均应力: sm 循环特征: r 应力表达: s0( t0 ) 最大应力: smax 最小应力: smin 应力幅: sa 平均应力: sm 循环特征: r 应力表达: s-1( t-1 ) 最大应力: smax 最小应力: smin 应力幅: sa 平均应力: sm 循环特征: r 1 静应力下的极限应力 与材料性能有关 脆性材料取强度极限sB(tB) 塑性材料取屈服极限sS(tS) 疲劳极限:材料经过N0次应力循环不发生破坏的应力最大值sr(tr) 各种材料的sr可从有关手册中查取 许用应力:设计零件时所依据的条件应力 安全系数↑→许用应力↓→结构笨重 安全系数↓→许用应力↑→不够安全 1 查许用应力表 根据实践经验制成表格选取 2 部分系数法 S=S1S2S3 S1:计算载荷和应力准确性系数(1~1.5) S2:材料的均匀系数(铸铁:1.5~2.5,钢:1.2~1.5) S3:零件重要性系数(1~1.5) 一、常用材料 二、热处理方法 三、材料力学性能指标 常用零件材料的力学性能等级和牌号 1 铸铁:含C>2.06%→易成型、价廉、吸振、可靠性差 灰铸铁、球墨铸铁、可锻铸铁 2 钢:含C量<1.4%→常用 碳素钢:普通碳素钢、优质碳素钢 合金钢:综合机械性能好,但较贵 合金钢的优良性能取决于化学成份及热处理 铸钢:含C→(0.15~0.6)%→易成型 3 有色金属合金:有特殊性能,价昂→少用 铝合金、铜合金(黄铜、青铜)、轴承合金 4 非金属材料: 工程塑料、橡胶、烧结材料、复合材料… 1 退火 2 正火 3 淬火 4 回火 5 表面热处理 1 退火 降低硬度、提高韧性、细化晶粒、消除内应力(锻造、焊接) 3 淬火(蘸火) 提高硬度和耐磨性、但内应力增大,会发脆,应再回火 表面热处理:表面增硬,芯部韧 表面淬火法(火焰加热、感应加热…) 化学热处理(渗碳、氮化、氰化、氧化) 强度: 弹性极限: sP 抗拉强度: sB 屈服强度: sS(s0.2) 硬度: HBS:布氏硬度 硬度机压头为淬火钢球,不能测太硬的材料,一般HBS450 HRC:洛氏硬度 120o金刚石锥体,载荷150kgf,不能测硬、脆的薄层零件 HV:维氏
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