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共 NUMPAGES 42 页 第 PAGE 41 页
目 录
前言…………………………………………………………………………3
第1章 绪论…………………………………………………………………………4
1.1自动装配与柔性装配技术的发展概况……………………………………4
1.1.1装配自动化在现代制造业中的重要性……………………………4
1.1.2实现装配自动化的途径…………………………………………5
1.2自动装配结构工艺性的意义…………………………………………7
1.2.1便于自动装料……………………………………………………7
1.2.2利于零件自动传递………………………………………………8
1.2.3利于自动装配作业………………………………………………8
1.3自动装配工艺设计的一般要求…………………………………………9
1.3.1自动装配工艺的节拍……………………………………………9
1.3.2避免或减少装配基础件的位置变动……………………………9
1.3.3合理选择装配基面………………………………………………10
1.3.4对装配表面进行分类……………………………………………10
1.3.5装配零件的自动定向……………………………………………10
1.3.6装配自动化程度的确定…………………………………………10
1.3.7提高装配自动化水平的技术措施………………………………11
1.4选择装配对象及自动化装配过程的准备……………………………12
1.4.1确定装配自动化的必要条件……………………………………12
1.4.2装配单元作为装配对象…………………………………………13
1.4.3实现装配自动化的目的…………………………………………13
1.4.4实现自动化装配要解决的基本问题……………………………14
1.5机械制造装备的设计方法………………………………………………14
1.5.1产品的划分阶段…………………………………………………14
1.5.2方案设计阶段……………………………………………………15
1.5.3技术设计阶段……………………………………………………16
第2章 设计的主要参数及基本思想………………………………………18
2.1课题要求…………………………………………………………………18
2.2基本思想………………………………………………………………18
第3章 装针机的总体设计…………………………………………………19
3.1确定传动方案……………………………………………………………19
3.2选择电动机的类型与结构……………………………………………20
3.3选择电动机的功率(容量)………………………………………………20
3.4 轴的设计 …………………………………………………………… 21
第4章 机构设计……………………………………………………………31
4.1轴承碗下料机构设计方案选择…………………………………………31
4.2针排序机构设计方案选择………………………………………………34
4.3装针机构设计方案选择…………………………………………………36
4.4 机构分析…………………………………………………………………37
4.4.1轴承碗的排序机构 …………………………………………………… 37
4.4.2针的排序机构………………………………………………………….38
4.4.3 自动装针机构………………………………………………………… 38
结论…………………………………………………………………………40
致谢…………………………………………………………………………41
参考文献…………………………………………………………………………42
前 言
随着现代科技的发展,现代制造技术的不断发展,为社会生产力带来了巨大飞跃。自80年代柔性制造系统(复名数)进入实用阶段以来,目前世界上大约有1500条CIMS,FMS及更多的FMC在运行,它使机械加工的面貌发生了质的变化。零件制造,金属成型,切削加工等日益综合化,并随着柔性制造技术,计算机辅助技术和信息技术的发展,当今世界机械制造业将进入全面自动化时代。
早在1956年,日本在《经济白皮书》中提出的对策是“通过大规模的设备投资来提高生产率,加强国际竞争能力”,这与美国当时实行的“风险投资”政策是一致的。实践证明,风险投资是促进高新技术和新兴产业发展的有效途径,带来的是整个产业体系,质量水平的提高和经济效益的大幅度增长。
1993年,德国F
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