电力拖动与控制课程设计磨床电气控制系统.doc

磨床电气控制系统 设备概况 磨床系指用磨具或磨料加工工件各种表面的机床。一般用于对零件淬硬表面做磨削加工。通常，磨具旋转也主运动，工件或磨具的移动为进给运动，其应用广泛、加工精度高、表面粗糙度小。 磨床种类很多，可分为十余种：外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、多用磨床、专用磨床等。 M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔，主要有床身、头架、砂轮架、内磨装置、工作台和尾架组成。 万能外圆磨床加工时的运动情况如下： 主运动：砂轮架带动砂轮高速旋转，头架主轴带动工件作旋转运动。 进给运动：工作台纵向(轴向)往复运动，砂轮架横向(径向)进给运动。 辅助运动：砂轮架快速进退运动。 控制要求 (1)主要控制电器为5台机：液压泵电动机M1、头架电动机M2、内圆砂轮电动机M3、外圆砂轮电动机M4、冷却泵电动机M5。 (2)M1-M5都采用热继电器进行过载保护，M1、M2共用短路保护，M3和M5共用短路保护，M1-M5共用短路保护。 (3)液压泵电动机M1为液压系统提供压力油，液压泵电动机启动后应有指示灯亮为标志。且液压泵电动机启动后，其他电机才能启动。 (4)头架电动机M2为双速电动机，使用三角形-双星形以获得高速和低速，用转速选择开关SA来选择高速或低速或停。在高速或低速时都是通过行程开关来控制头架电动机M2的接法。 (5)内、外圆砂轮机M3、M4的控制由行程开关进行转换。内、外圆砂轮机M3、M4只需单方向旋转，这2台电机不能同时运转。工作台轴向移动和砂轮架快速移动采用液压传动，在内圆磨头插入工件时，不允许砂轮架快速移动。 (6)头架电动机M2拖动工件旋转时，不论高速或低速，度需冷却泵电动机提供冷却液，在修理砂轮时，不需启动头架电动机M2，但需启动冷却泵电动机M5，这时可通过手动开关使冷却泵电动机启动。 (7)要有照明设施。 3.设计任务 1)根据控制要求，进行摇臂钻床电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及照明电路。 2)编写设计说明书，内容包括： 主电路、控制电路及照明电路。 设计过程和对电路原理图的详细说明。 电气设备明细表。 参考资料、参考书及参考手册。 其他需要说明的问题，例如遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。 目录 第一章：主电路设计及分析…………………………4 第二章：控制电路设计及分析……………………… 第三章：故障分析及解决方法……………………… 第四章：电气设备明细表…………………………… 第五章：对课程设计的认识和建议………………… 附录：参考文献……………………………………… 第一章 主电路设计及分析 （1）M1电动机是油泵电动机给液压传动系统提供压力油，由KM1控制。 （2）M2是双速电动机（叫头架电动机）是带动工件旋转的电动机由KM2、KM3实现低速和高速控制 （3）M3是内圆砂轮电动机，由KM4控制 （4）M4是外圆砂轮电动机，由KM5控制 5）M5是冷却泵电动机给砂轮和工件提供冷却液，由KM6控制 （6）FU1作为线路总的短路保护，FU2作为M1和M2电动机的短路保护，FU3作为M3和M5电动机的短路保护。FR1、FR2、FR3、FR4、FR5分别是M1、M2、M3、M4、M5的过载保护。 第二章 控制电路设计及分析 合上电源开关QS1 指示灯HL灯亮 合上QS2 照明灯EL亮 油泵电动机M1的控制 启动按钮SB2 KM1线圈得电 KM1自锁触头闭合自锁 后面 电路才能得电实现顺序控制 KM1主触头闭合 油泵电动机 M1启动供给压力油 （2）头架电动机M2的控制 低速：SA1是头架电动机的转速选择开关，分“低” 、“停” 、“高”三档位置，如将SA1扳到“低”档位置，按下油泵电动机M1的启动按钮SB2，M1启动，通过液压传动使砂轮架快速前进，当接近工件时，便压合位置开关SQ1 SQ1常开闭合 KM2线圈得电 KM2联锁触头分断对KM3联锁 KM2主触头闭合 电动机M2接成Δ形低速运行 KM2辅助常开闭合 KM6线圈得电 KM6主触头闭合 电动机M5得电运转提供冷却液。 高速：将转速开关SA1扳到“高”挡位置，砂轮架快速前进当接近工件压合位置开关SQ1 SQ1常开闭合 KM3线圈得电 KM3联锁触头分断对KM3联锁 KM3主触头闭合 电动机M2接成YY形高速运行 KM3辅助常开闭合 KM6线圈得电