专用数控铣床的分析设计-Analysis and Design of Special NC Milling Machine.docxVIP

中文摘要 中文摘要 重庆大学硕 重庆大学硕士学位论文 I I PAGE PAGE VI 摘 要 普通立式铣床铣削一定角度的圆弧时效率低下，操作困难且互换性常常达不到 要求，易造成废品，不能满足工厂大批量生产的需求。本文设计了并研制出了一 种专用数控铣床，在保证一定加工精度的同时，实现了半自动化控制和双主轴加 工，极大地提高了生产效率。 本文首先介绍了专用数控铣床的加工工艺、坐标系和刀具补偿算法。根据飞轮 加工的要求，明确了加工过程及精度，设定了机床坐标系，包括机床原点、程序 原点、工件坐标系等。由于铣削的特点，在主轴加工时考虑到刀具半径，即刀补 问题，专门设计了刀具补偿算法，尽量减小主动误差。 其次，对专用数控铣床的整体结构、主轴系统、传动系统分别进行了设计，建 立了三维模型。考虑到加工的效率，系统采用了双主轴、双工位的特殊设计，本 质上区别于普通数控铣床。另外运用 ANSYS 有限元仿真软件对主轴箱进行了模态 分析，得到了主轴箱的固有频率值和振型，验证了结构设计的可行性。 再次，设计了一种基于 ARM7 微处理器和 μC/OS-Ⅱ操作系统的控制方案，即 由微处理器向机床电机系统提供控制信息，控制铣刀的旋转、工作台的进给以及 回转工作台的进给。检测电路中采用接近开关传感器和限位开关实时检测各坐标 运动情况并反馈到微处理器。另外，对专用数控铣床的控制系统软件的流程进行 了设计。