2吨电动葫芦毕业设计论文xr1eyg62.docVIP

PAGE PAGE 2吨电动葫芦设计及卷筒参数化设计 图0.1 CD电动葫芦 图0.2电动葫芦构造 电动葫芦是一种采用常规方法设计的起重设备，它的技术并不是很复杂。以前的电动葫芦没有充分发挥其产品性能，是因为设计是被落后的设计思想所影响，而设计中的失误又造成极为严重的损失。一般说来，产品通常可以通过一定措施补救、修复或避免使用不当或制造中的质量问题。 1 传动方案 本次设计的起重机本着结构紧凑，灵活的原则。 首先，起重机分为减速箱，卷扬筒装配，电机三个部分。其中电机输出转速，通过联轴器与轴I连接，轴I上的齿轮I再将转速传递给在轴II上的齿轮II，同轴上的齿轮III再将转速传递给轴III上的齿轮IV，与齿轮IV同轴的齿轮V再将转速传递给通过花毽联接在空心轴（轴IV）上的齿轮VI，同时空心轴的另一头通过花毽链接在卷扬筒上，卷扬筒转动。此结构紧凑，简单，并且能够实现。 图1.1传动方案结构示意图  1.1 电动葫芦技术要求 （1）负载2吨; （2）起升速度8米/分; （3）起升高度12米; （4）移动速度20米/秒 1.2 钢丝绳的选择 由参考文献[3]P8-6表（8.1-5），选用圆股钢丝绳(6x37)，GB/T8919-1996 根据设计需要选用直径11mm，光面钢丝，右向捻。 由参考文献[3]P8-13表（8.1-12），选取钢丝绳捻制折减系数K=0.82 6x37S+FC 如图1.2所示 图1.2钢丝绳截面图 根据设计要求，起重重量为2T 吊钩上使用一个动滑轮，因此滑轮倍率:a=2 钢丝绳的最大拉力为 查参考文献[3]P8-6(8.1-5)选用钢丝绳的型号为:6x37-11-155-1，右向捻。 1.3确定卷扬筒尺寸并验算强度 由参考文献[3]P8-41表(8.1-52),选用C型卷筒结构 （GB/T9006.2-1999） 图1.3卷筒结构示意图 根据参考文献[3]P8-38，表(8.1-47) 卷筒上有螺旋槽部分长L0 卷筒长度：选用单层单联卷筒 由于起升速度为8m/min，且是单滑轮吊钩，所以钢丝绳在卷筒上的线速度为16m/min。 取卷筒直径，则卷筒转速 …………………………………………………………（1.1） 卷筒壁厚 卷筒壁的压应力验算: …………………………………………………………（1.2） [] 对于HT200,查参考文献[7]表4-5得[]=1000; 故强度足够。 1.4电动机 1.4.1选型说明 根据参观起重机厂的调查与了解，电动机大部分采用ZD型电机。这种电动机被广泛应用在大型机床、卷扬机、起重设备等需要广泛调速，具有较大的过载能力的场所，有较高的启动转矩和过载能力、较小的启动电流、较小的飞轮矩和足够的制动力矩、较高的机械强度。本次设计所选用的ZD系列电动机内部结构见图1.4。  图1.4 ZD系列电动机内部结构 1.4.2电机所需功率及额定功率计算 1) 卷筒所需功率计算 本电动葫芦额定起升重量为2T，取安全系数1.2，故卷筒起升所需最少功率如下 ……………………………………………………………（1.3） 2) 电动机输出功率 由参考文献[2]p.7式（2-4） ……………………………………………………………（1.4） 传动装置总效率为 ………………………………………………………（1.5） 钢丝绳传动效率 ； 滚动轴承的效率 ； 圆柱斜齿轮传动的效率 ； 联轴器的效率 ； 故电动机输出功率为： 由于接电持续率，故，取 故 电动机额定功率的选择：根据 ，故选取ZD131-4锥形转子电动机，额定输出功率为3kw，额定转速为1380转/分。 1.5 传动比分配 电动机的转速； （1）理论总传动比 式中 （满载转速） （2）各级传动比的分配 1.总传动比： 2.第一级减速传动比： 3.第二级减速传动比： 4.第三级减速传动比： 1.6 减速箱各轴转速、转矩及传递功率 （1）各轴转速计算 …………………………………………………………………（1.6） 电机轴转速 轴I 转速 轴II转速 轴III转速 轴IV转速 （2）各轴输入输出功率计算 轴I 输入功率 输出功率 轴II 输入功率 输出功率 轴III 输入功率 输出功率 轴IV 输入功率 输出功率 （3）各轴输入输出转矩计算 ………………………………………………………………（1.7） 电机轴输