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PLC控制系统原理 成都宏天电传工程有限公司 技术部 罗剑 PROFIBUS是Process Field Bus的简称。 PROFIBUS由相互兼容的三个部分组成，即PROFIBUS-FMS（Fieldbus Message Specification，现场总线信息规范）、PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery，分布式I/O系统）、PROFIBUS-PA（Process Automation，过程自动化） PROFINET是一种新的以太网通讯系统，是由西门子公司和Profibus用户协会开发。PROFINET具有多制造商产品之间的通讯能力，自动化和工程模式，并针对分布式智能自动化系统进行了优化。 PROFINET协议实际上是一个由多种协议组成的协议集合，包括DCP, TCP/IP，UDP/IP, PN IO, PN CBA, PN IRT等等。 S7-300的组成模块 PS (可选) S7-300PLC部件 导轨 总线连接器 固定螺丝 对于S7-200/300所谓的的机架就是导轨。S7-200是DIN导轨，S7-300是专用的导轨。S7-400才是机架。导轨无总线底板，机架有总线底板 机架带电路连接，充当供应PLC的电源连接作用导轨就是安装PLC的几块铁片，其固定PLC作用的 一般来说底板上都有插槽，电源、CPU、模块都需要安装在对应的插槽里，通过插槽之间的连线，完成数据通讯、供电等功能 机架 1.2 中央处理单元CPU 1. 结构 • 指示灯 SF—系统故障 BATE电池故障 DC5V指示 RUN/STOP … • 开关 RUN/RUN-P /STOP/MRES • MPI通讯接口 DP通讯接口 • 电源接线端子 • 存储卡插座 • 电池盒 模式选择器 MRES 模块复位功能 STOP 停止模式：程序不执行 RUN 程序执行，编程器只读操作 RUN-P 程序执行，编程器读写操作 状态指示器 SF 组错误：CPU内部错误或带诊断功能模块错误 (LED) BATF 电池故障：电池不足或不存在 DC5V 内部 5 V DC 电压指示 FRCE FORCE：指示至少有一个输入或输出被强制 RUN 当CPU启动时闪烁，在运行模式下常亮 STOP 在停止模式下常亮 有存储器复位请求时慢速闪烁 正在执行存储器复位时快速闪烁 由于存储器卡插入需要存储器复位时慢速闪烁 存储器卡 为存储器卡提供一个插槽。当发生断电时利用存储器卡可以不 需要电池就可以保存程序。(存储卡分RAM,EPPROM) 电池盒 在前盖下有一个装锂电池的空间，当出现断电时锂电池用来保 存RAM中的内容。(电池需一年一换) MPI连接 用MPI接口连接到编程设备或其它设备 DP 接口 分布式 I/O 直接连接到CPU的接口。 常用CPU参数 接口模块IM IM153-1：标准型DP通讯ET200，可以带8个模块，不能用于冗余系统 IM153-2：高性能型DP通讯ET200，可以带12个模块，可用于冗余系统 IM153-4：标准型PN通讯ET200，可以带8个模块 分布式IO：距离长，通过profibus DP或PN通讯，使用更灵活 扩展机架：距离一般不超过10米，通过固定电缆通讯 IM360必须插入0号机架的3号槽位，用于发送数据；IM361则插入1--3号机架的3号槽位，用来接收来自IM360（0号机架的3号槽位）的数据。最多可扩展3个机架，每个扩展机架在4-11号槽位可以最多插入8个信号模块（输入输出模块）。 IM365只能扩展1个机架 24VDI模块 注意：不能用于高速计数（泵冲接近开关位置） 24VDO模块 AI模块 AI模块 AI模块常见接线 传感器 AI模块 4-20mA 变送器 AI模块 4-20mA 24VDC 24VDC 隔离栅 AI模块 4-20mA 24VDC 传感器 两线制 四线制 四线制 AO模块 SM338 功能模块FM FM350-2：8路高速计数模块 FM350-1：1路高速计数模块 用于加/减计数的 8 个通道；32 位 计数/测量频率高达10 kHz（24 V增量编码器）或 20 kHz （24 V 方向编码器、启动设备或 NAMUR 编码器） 计数范围 +31 位 计数:连续/单次/周期 测量：频率、速度和周期 1 个通道用于增计数或减计数；32 位 计数频率最高达 500 kHz （用于 RS422 编码器） 按照需要，计数范围可为 0 到 32 位 或 +/- 31 位 单次或周期计数 单倍、双倍或四倍估算 可连接到