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PLC的原、编程与应用
图5-2 鼓风机和引风机的顺序功能和梯形图 减至0时,停止计数,计数器位被置1。 32 767+1=-32 767, -32 768 -1=32 767 A.1.2 项目的组成 1.程序块:主程序(OB1)、可选的子程序和中断程序。各程序结束时不需要加入无条件结束指令。中断程序在中断事件发生时由操作系统调用,用来处理预先规定的中断事件。 2.数据块:由数据(存储器的初始值和常数值)和注释组成。 3.系统块:用来设置系统的参数,一般可采用默认的参数值。 4.符号表:用符号来代替存储器的地址,使程序更容易理解。 5.状态表:用来观察程序执行时指定的内部变量的状态。 6.交叉引用表:列举出各操作数出现的位置和指令的助记符。 1.计算机通信参数的设置 用菜单命令“检视→通信”,进入通信设置对话框,双击PC/PPI图标,出现PC/PG接口属性对话框。单击 “Properties”按钮,出现PC/PPI电缆属性对话框。初学者一般可以按“Default”按钮,使用默认的通信参数。“Select”按钮可选择通信硬件。假设选择19.2k bps,站地址为0,最大节点地址为15。用Local标签选择PC的串口,不用Modem。 2.电缆上的DIP开关设为00100,19.2k 。 3.PLC的通信参数在系统块中设置,站地址为2,19.2k bps。 4.PC、PLC在线连接的建立 用菜单命令“检视→通信”, 进入通信设置对话框。双击刷新图标,将显示已建立连接的每个站的CPU图标和信息。 5.PLC中信息的读取 选择命令“PLC→信息”,可显示PLC的各种信息,可校时。 A.2 程序的编写与传送 1)生成项目或打开一个已有的项目。 2)设置PLC的型号。 3)用“工具→选项”的“通用”标签选择编程语言和编程模式和记忆表。 4)确定程序结构,是否用子程序和中断程序。 5)编写符号表和数据块(如果需要)。 6)编写用户程序。 7)编译程序,编译后符号表起作用。 8)设置系统块参数,初学者可选默认值。 9)建立PC-PLC的连接。 10)下载程序、上装和清除程序:PLC应处于STOP方式。 上装前应建立或打开保存从PLC上装的块的项目。 NETWORK 1 LD 启动 O 电源 AN 停止 AN 过载 = 电源 TON T37, +50 NETWORK 2 LD T37 = 短接 异步电机串电阻降压启动控制系统 符号表 I0.0 启动 I0.1 停止 I0.2 过载 Q0.0 电源 Q0.1 短接 A.3 用编程软件监视与调试程序 1.用状态表监视与调试程序 状态表的创建、打开和编辑、起动和关闭、单次读取状态信息。 2.用状态表强制改变数值 全部写入不能用于输入和已强制的变量。强制、对单个操作数取消强制、取消全部强制;读取全部强制;显式强制、隐式强制、部分隐式强制。 3.梯形图程序的状态监视 按“程序状态”按钮后进入,可起动强制和取消强制。 4.语句表程序的状态监视 按“程序状态”按钮后进入,用菜单命令“工具→选项”,选“STL状态”后设置。不能强制数值。可“触发暂停”。黑色:指令被正确执行,红色:执行时有错误;灰色:没有被执行。 例题 例题 做习题:3,6,7,9,11 LD AN O AI LDNI A OLD NOT = I A SI LDN O ALD O R I0.7 Q3.2 I0.2 I0.3 I0.5 M2.5 Q0.3 C42 Q0.5, 1 I3.4 M1.3 M3.5 M2.4, 1 LPS LPP 4 数字量控制系统梯形图程序设计方法 4.1 经验设计法 4.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法 中间单元,硬件互锁,优化梯形图。 4.3 梯形图的顺序控制设计法 顺序功能图中转换实现的基本规则1.转换实现的条件 (1)该转换所有的前级步都是活动步。 (2)相应的转换条件得到满足。 2. 转换实现应完成的操作 (1) 使所有的后续步变为活动步。 (2) 使所有的前级步变为不活动步。 绘制顺序功能图时的注意事项 1.两个步绝对不能直接相连,必须用一个转换将它们隔开。 2.两个转换也不能直接相连,必须用一个步将它们隔开。 3.不要漏掉初始步。
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