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溜溜球中绳的拉力-同济大学
溜溜球中绳的拉力
张汇丰
学号:033852 专业:土木工程 班级:10 任课教师:温建明
摘要:本文就是研究溜溜球中细线拉力的变化,并抽象成力学模型,运用理论力学原理进而建立运动方程进行分析。
关键词:力学模型;绳中拉力;溜溜球;
我相信每个和我一般大的同学都玩过溜溜球,它是在一个扁圆柱体的中间圆周槽内紧绕以细线构成的。它可是20世纪90年代风行世界的小玩具,给我们的童年带来了无穷的乐趣。本文就是研究溜溜球中细绳拉力变化情况的。
一.溜溜球的图片及计算模型建立
当溜溜球从静止释放,下降时越转越快;而当绳子完全放开后,溜溜球会从最低点自动上升。假设溜溜球质量为M,半径为R,则转动惯量为,设槽圆周半径为b(bR),细绳的总长度为H,忽略其质量。在其下降过程中,设其受到线的拉力为T以及重力为G。
二.过程分析
1.开始
当t=0时,
t0时,其质心的平动及绕圆柱体轴线转动的方程分别为:
由于圆周槽与悬线切点A的瞬时速度为零,故有:
联立求解,得:
2.下降过程
当溜溜球质心的高度下降H时,其质心的速度及溜溜球转动的角速度分别为:
式中,是质心下降H时,溜溜球转过的弧度,由于它转的圈数为,故
,所以
3.最低点
当绳子完全放开时,溜溜球质心的速度方向向下,由于绳不能再伸长,所以,这时球的位置便从图1变为图2,然后开始自动上升。
在溜溜球从下降变为上升的转变点处其质心速度为零。这时球绕质心转过,所需的时间为:
这时间内溜溜球动量的增量等于外力的冲量,在x方向的方程为:
式中,为溜溜球质心下降到最低点后,时间内细线的平均张力。由上式解得:
4.上升过程
在溜溜球上升的过程中,质心平动及绕轴转动的方程为
联立解得:
至此,该问题得解。
三.后记
由上文可知,我们运用了理论力学中的加速度,动量矩定理,冲量定理及有关知识,初步分析了溜溜球在运动中细线的拉力情况。其实只要我们理论联系实际,一定能把理论力学学得更好。
参考资料:
1、?? 同济大学物理教研室编?大学物理学?上海?同济大学出版社,2003
2、 同济大学大学理论力学室编?理论力学导学篇?机械工业出版社,2003
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