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转载 OSAL初始化流程 我使用的协议栈版本及例子信息: ZigBee2006\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Projects\zstack\Samples\SampleApp 首先借用前人的一个说明: 用户自己添加的应用任务程序在Zstack中的调用过程是: (1).main() 执行(在ZMain.c中) main() --- osal_init_system() (2). osal_init_system()调用osalInitTasks(), (在OSAL.c中) osal_init_system() --- osalInitTasks() (3). osalInitTasks()调用SampleApp_Init() , (在OSAL_SampleApp.c中) osalInitTasks() --- SampleApp_Init() 在osalInitTasks()中实现了多个任务初始化的设置,其中macTaskInit( taskID++ )到ZDApp_Init( taskID++ )的几行代码表示对于几个系统运行初始化任务的调用,而用户自己实现的SampleApp_Init()在最后,这里taskID随着任务的增加也随之递增.所以用户自己实现的任务的初始化操作应该在osalInitTasks()中增加. //---------------------------------------------------------------------------------------------------- 1、首先来看下主函数main（） ZSEG int main( void )?? //主函数的功能就是完成初始化任务，然后进入OSAL{// Turn off interrupts/*关闭中断*/osal_int_disable( INTS_ALL ); // Initialize HAL/*初始化硬件*/HAL_BOARD_INIT(); // Make sure supply voltage is high enough to run/*电压检测，确保芯片能正常工作的电压*/zmain_vdd_check(); // Initialize stack memory/*初始化stack存储区*/zmain_ram_init(); // Initialize board I/O/*初始化板载IO*/InitBoard( OB_COLD ); // Initialze HAL drivers/*初始化硬件驱动*/HalDriverInit(); // Initialize NV System/*初始化NV系统*/osal_nv_init( NULL ); // Determine the extended address/*确定扩展地址（64位IEEE/物理地址）*/zmain_ext_addr(); // Initialize basic NV items/*初始化基本NV条目*/zgInit(); // Initialize the MAC/*初始化MAC*/ZMacInit(); #ifndef NONWK// Since the AF isnt a task, call its initialization routineafInit();#endif #ifdef LCD_SUPPORTED HalLcdInit();#endif// Initialize the operating system/*初始化操作系统*/osal_init_system(); // Allow interrupts/*开启中断*/osal_int_enable( INTS_ALL ); // Final board initialization/*最终板载初始化*/InitBoard( OB_READY );//HalLcdInit();// Display information about this device/*显示设备信息*/zmain_dev_info();/* Display the device info on the LCD */#ifdef LCD_SUPPORTEDzmain_lcd_init();#endif osal_start_system(); // No Return from here 没有返回,即进入操作系统!!!} 说明：初始化各软硬件后进入系统主循环函数。 ?????????? 这里重点是两个函数：系统初始化函数 osal_init_syst