专题制作报告书-淡水商工各科网站.PDF

專題製作報告書 專題名稱 藍芽遙控車: 群別 電機電子群: (資電類 ) 班級電子科三年乙班: 指導老師 :王地河教授、周訓仰主任 、吳孟潔老 師 組長:吳星佑 組員:方毅恆、張佑晨 中 華 民 國 104 年 5 月 17日 1 目錄 壹˙前言 P.3 貳 ˙研究動機 P.3 參˙研究目的 P.3 肆˙工作分配與製作過程 P.3 伍˙研究內容 P.5 (1)Arduino板子之規格 P.5 (2)藍芽原理與運作 P.6 (3)超音波原理與運作 P.7 (4)步進馬達的介紹 P.8 (5)FT5754驅動 IC P.10 (6)Java 介紹與註解 (7)電路圖分析 (8)電腦雕刻線路圖與過程 陸˙遙控車模擬與流程圖 P.13 柒˙問題與討論 P.15 捌˙材料明細單 P.16 玖˙參考資料 拾˙心得與感想 2 壹˙前言 為了研究藍芽資料傳輸的原理與應用，及配合超音波感測來呈現藍芽傳輸反 應的功能，並將其利用在汽車避障系統上，達成自動迴避以減少物理傷害之目的， 並且利用 java 來設計時下最熱門的手機Android 系統的一個操控面板程式，來 達到方向盤的作用，還能夠深入去了解手機 app的設計與排除錯誤。 我們利用藍芽、超音波、步進馬達、手機app得組合運用合成一台以超音波避障 藍芽遙控車，透過 Arduino的模組及程式來設定藍芽及超音波得功能，及平時在 程式課學習得步進馬達的原理運用在 Arduino 上，還有自學 java程式透過網路 上的示範及摸索，慢慢拼湊出控制面板的雛型，車體部分的電路板用雕刻機來雕 電路呈現 。 貳˙研究動機 看到最近新聞頻頻是車禍的新聞，近幾年國道公路車禍統計報告未依安全距 離行駛及未注意車前狀態而導致的車禍占多數，為了解決及減少類似車禍的發生， 我們想到了利用超音波模組及藍芽傳送 來控制行車適當距離和自動煞車 。 參˙研究目的 (1) 熟悉運用 Arduino 來設計程式 (2)