过程控制系统新实验指导.docVIP

PAGE PAGE 28 《过程控制系统》 实 验 指 导 书 过程控制系统组 编 华北电力大学 二零零六 年 五 月 前 言 实验总体目标 通过实验，巩固掌握课程的讲授内容，使学生对过程控制系统的基本理论及分析方法有一个感性认识和更好地理解，使学生在分析问题与解决问题的能力及实践技能方面有所提高。 适用专业 测控专业本科生 先修课程 过程控制系统 实验课时分配 实验项目 学时 实验一 上水箱动态特性测试实验 2 实验二 上水箱水位控制系统实验 2 实验三 上下水箱液位串级控制 2 ⒌ 实验环境 PCS-B过程控制系统 ⒍ 实验总体要求 1、掌握对象动态特性测量方法； 2、掌握单回路控制系统原理和参数整定方法； 3、掌握串级控制系统原理和参数整定方法。 ⒎ 本实验的重点、难点及教学方法建议 实验通过对控制系统的基本理论和方法有一个感性认识和更好地理解。 实验的重点及难点是：对象动态特性测量基本方法；单回路控制系统投运和参数整定方法；串级控制系统投运和参数整定方法。 目录 实验一 单容水箱特性实验 …………………………………………3 实验二 单容水箱液位控制实验 ……………………………………6 实验三 双容水箱串级控制实验 ……………………………………11 附录一 硬件介绍 ……………………………………………………16 附录二 软件使用说明 ………………………………………………34 实验一 上水箱动态特性测试实验 一、实验目的 1、被控对象动态特性测试； 2、学习和了解DCS系统的原理及它在过程控制中的应用。 二、实验类型 综合型 三、实验装置 1、DCS过程控制实验装置（其中使用：电动调节阀、上水箱及液位变送器、储水箱、增压泵等），液位变送器的量程一般在出厂前已调试好。 2、DCS控制机柜 3、安装有组态及监控软件的计算机 上水箱动态特性测试实验系统见图1-1 增压泵 增压泵 DCS HT 上水箱 下水箱 电动调节阀 1V1 1V10 V4 V5 储水箱 图1－1 上水箱单容特性测试实验流程图 四、实验步骤 1、将过程控制综合实验装置的手动阀门1V1、V4打开， 1V2、1V3、1V7关闭。 2、确认实验装置和控制机柜电源正常。 3、点击主界面上方的“单容水箱特性”按钮进入单容水箱特性实验界面。 图1-2 实验系统主界面 4、点击“开始实验”按钮，确认增压泵启动正常，调节阀开度为5%。 5、设置阀门开度值（点击设置按钮，在弹出的对话框中输入阀门开度，以 0－100百分数表示），使上水箱水位稳定后。在改变阀门开度（阶跃信号不要太大，估计上水箱水不要溢出），观察计算机上的实时曲线和历史曲线，直至达到新的平衡为止。（调节阀开度超过30%会导致水位高出溢流管而使实验失败，所以阀门开度应在30%以内）。 图1-3 单容水箱特性实验控制界面 6、将阀门开度设置回原来的值，记录一条液位下降的曲线。 7、点击“结束实验”按钮结束本次实验。 8、曲线的分析处理，对实验的记录曲线分别进行分析和处理，处理结果记录于表中。 阶跃响应曲线数据处理记录表 参数值 测量情况 低液位 高液位 K1 T1 τ1 K2 T2 τ2 正向输入 反向输入 平均值 按常规内容编写实验报告，并根据K、T、τ平均值写出广义的传递函数。 实验二 上水箱水位控制系统实验 一、实验目的 1、了解简单过程控制系统的构成。 2、掌握简单过程控制的原理。 3、掌握简单控制系统的PID参数调整及参数对被控对象的影响。 二、实验类型 综合型 三、实验装置 1、PCS过程控制实验装置（其中使用：电动调节阀、增压泵、上水箱及液位变送器等），液位变送器的量程与零点一般在出厂之前已调试好。 2、DCS控制机柜一套。 3、计算机一台。 上水箱水位控制系统图见图2-1 增压泵 增压泵 DCS HT 上水箱 下水箱 电动调节阀 1V1 V4 V5 储水箱 图2－1 上水箱水位控制实验装置 四、实验原理 本实验采用DCS进行单容水箱液位控制,将水箱液位控制在设定高度。上水箱液位信号通过DCS的I/O模块输出给控制器PM860, 控制器根据偏差进行PID运算控制，其输出信号再通过DCS的I/O模块输出给电动调节阀，然后由电动调节阀控制水流量，从而达到控制液位的目的。 其液位控制的方块原理图如图2－2。 扰动 扰动 _ e 设定值+ DCS 调节阀 y 上水箱 液位变送器 图2－2 控制原理图 五、实验步骤 1、将手动阀门1V1、V4、V5打开，