手势绘图锁应用研究.docVIP

手势绘图锁应用研究 　　摘要：手势图案解锁功能是将手机手势翻页功能和手机图案解锁功能合并在一起的，它既有手势开关的酷炫功能，又有图案解锁的安全性我们用的是3*3的矩阵，不要小看这个矩阵它可以形成几千种密码。这样，我们这款手势绘图锁不仅有好看的外表，炫酷的功能还有实用的价值。我们所需要的材料有红外避障传感器，小型舵机，树莓派和指示灯。我们用9个红外避障传感器来测出距离。 　　关键词：树莓派；红外避障传感器；手势绘图；方便简洁 　　中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2015）024-0028-03 　　1引言 　　随着经济的不断发展，人们的生活水平也不断提高。传统的门锁已经渐渐不能满足人类的需求。传统的门锁有着许多弊端比如：当钥匙丢了的时候门便打不开只有撬门这一条路可走。所以传统的门锁即不能适应时代的发展，也很不实用。因此，本人与同伴一起发明这个手势绘图锁来解决大家的问题。历史中出现的锁不计其数，但是我确信我们制作的这款手势绘图锁一定是最方便的，最实用的。现代生活中每一件物体都在不断地更新，功能也在不断的提升。用手势绘图锁是十分方便的，你只需要用手轻轻划出你设计的密码便可以将门打开。你不必会担心你的钥匙会丢在家中，也不必会担心钥匙被别人偷然后偷偷进家行窃。这款锁可以让你用得放心，在外玩得开心。 　　2总体设计分析 　　2.1系统组成部分 　　2.2硬件需求 　　2.2.1树莓派 　　树莓派作为一台运行Linux 系统的台式计算机，它不是以传统的依靠硬盘来储存数据而是以SD或外接USB 硬盘来储存。方便编程、容易改造，十分方便。 并且 RPi 是一个相对完整的电脑，自带的接口比较全面，USB-host、RJ45、HDMI、SD读卡器等常用接口都有所以可以运行完整的操作系统。 　　硬件方面，树莓派的参数如下： 　　? Broadcom BCM2835 700MHz ARM1176JZFS 配备 FPU 处理器，4核 GPU 处理器 　　? GPU 支持 Open GL ES 2.0， OpenVG 硬件加速，1080p30 H.264 高清解码 　　? GPU 带宽 1Gpixel/s， 1.5Gtexel/s or 24GFLOPs DMA 纹理解析 　　? 带Micro SD 卡插槽（支持通过它启动 Linux 操作系如 Fedora） 　　? 尺寸：85 x 56 x 17 mm 　　? 3.5 mm 音频输出接口 　　? microUSB 接口供电 　　? 10/100 自适应网卡 　　? USB 2.0 接口 x 4 　　? Micro SD 卡插槽 　　? 512 MB 内存 　　? 摄像头接口 　　? 40PIN接口 　　? HDMI 接口 　　? LCD接口 　　2.2. 2红外避障传感器 　　红外避障传感器（9个）： 　　该传感器模块具有一对红外线发射以及接收管，对周围环境光线适应能力较强，发射管会发射出一定频率的红外线，红外线反射回来被接收管接收。当检测方向遇到障碍物（反射面）时，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围2～30cm，工作电压为3.3V-5V[1]。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有便于装配、干扰小、使用方便等特点，可以广泛应用于避障机器人、避障小车、黑白线循迹及流水线计数等众多场合[2]。 　　本文中红外避障传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，利用的红红外避障传感器LDM301发射出一束红外光，在照射到物体后形成一个反射的过程，反射到传感器后接收信号，然后利用CCD图像处理接收发射与接收的时间差的数据。经信号处理器处理后计算出物体的距离。红外信号反射回来被接收管接收。接受处理后通过数字传感器接口返回到树莓派中，树莓派再利用红外的返回信号来对舵机进行控制。 　　其数据参数如下： 　　1）当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上绿色指示灯点亮电平，同时OUT 　　端口持续输出低电平信号，该模块检测距离2～30cm，检测角度35°，检测距离 　　可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加；逆时针调电位器， 　　检测距离减少。 　　2）传感器主动红外线反射探测，因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。其 　　中黑色探测距离最小，白色最大；小面积物体距离小，大面积距离大。 　　3）传感器模块输出端口OUT 可直接与单片机IO 口连接即可，也可以直接驱动 　　一个5V 继电器；连接方式：VCC-VCC；GND-GND；OUT-IO 　　4）比较器采用LM393，工作稳定； 　　5）