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“日立”挖掘机液压系统分析及故障诊断处理 教学内容： 第一章：液压传动基本知识回顾 第二章：挖掘机液压控制系统基础 第三章：日立挖掘机液压系统主要部件结构原理（液压泵、回转装置、行走装置、主控阀、先导控制阀） 第四章：日立zx200-3、zx200-3g液压系统分析 第五章：挖掘机故障一般检测与诊断方法 第六章：日立挖掘机液压系统故障诊断与排除 学习本课程的方法 挖掘机的拟人化比喻 液压挖掘机既是工程中最常用的机械，又是最典型的仿生机器：大力士独臂机器人！ 人体上肢 VS 挖掘机工作装置 液压挖掘机由发动机提供动力，通过液压柱塞泵(主油泵)把机械能量转换成液压能量，操作人员通过操纵手柄改变先导控制油压大小，控制各动作机构的控制阀芯换向和阀芯开度进行液压流量的换向和分配，最终控制挖掘机执行机构动作的方向和快慢。 总而言之，液压挖掘机工作过程就是“人控制操纵手柄——操纵手柄控制先导控制油压——先导控制油压控制主油压流量和流向——主油压驱动工作机构动作”的控制过程。 第一章：液压传动基本知识 帕斯卡原理 液体不可压缩； 处于密闭容器内的液体对施加于它表面的压力向各个方向等值传递。 速度的传递按“容积变化相等”的原则。 液体的压力由外载荷建立。泵一出油就有压力？ 能量守恒。 （一）液压系统原理图常用线型和符号 符号： P—泵压力油；A、B——油缸或马达的工作油口；O、T、Dr——油箱 （二）相关基础元件结构原理 阀的开度不同，平衡状态的ΔP是不相等的。开度的增大，平衡状态的ΔP是增大的。 通过对弹簧的选择，完全可以在阀塞的全行程内，将平衡状态的ΔP控制在一定的范围之内。 其功能是控制某个支路压差，使之基本恒定，而自身消耗的压差则是变化的，正是通过调整自身的开度，来调整自身所消耗的压差，以实现被控对象的压差恒定。 差动油缸原理： 单杆活塞缸在其左右两腔都接通高压油时称为 “差动连接”； 当两腔同时通入压力油时，由于无杆腔有效作用面积大于有杆腔的有效作用面积，使得活塞向右运动，活塞杆向外伸出；同时，又将有杆腔的油液挤出流进无杆腔，从而加快了活塞杆的伸出速度。 差动连接时液压缸的推力比非差动连接时小，速度比非差动连接时大； 液压系统的基本组成 液压泵：将机械能转换为液体压力能。 执行元件：将液体压力能转换为机械能。例如油缸、油马达等。 控制调节装置：各种阀；压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等。 辅助装置：油箱、过滤器、管路、接头、密封、冷却器、蓄能器等等。 （1）液压泵 A、齿轮泵 吸油：封闭的容积总是处于不断增大的状态 排油：封闭的容积总是处于不断减小的状态 B、轴向柱塞泵 液压泵的基本性能参数： 压力P（Mpa）：泵的输出压力由负载决定；负载↑压力↑，负载↓压力↓；安全阀限制最高压力。 排量q（ml/r）：泵每转一周所排出的液压油的体积；排量不可变的泵叫定量泵；可变的叫变量泵。 流量Q（L/min）：单位时间内输出液压油的体积。 Q=q×n（不考虑单位转换系数） 其中：n是泵的转速，单位rpm，转/分钟 泵的功率N（Kw）：N=P×Q 液压马达的基本性能参数： 排量q（ml/r） 液压马达每转一周所排出液体的体积。排量不可变的叫定量马达，排量可变的叫变量马达。 输出扭矩M（NM） M=△P×q×η 其中：△P为马达进出口压力差，η机械效率。 输出转速n（rpm） n=Q×η/q 其中：η为马达的容积效率。 （2）液压控制阀 流量控制阀 压力控制阀 方向控制阀 A、流量控制阀 控制流过管路的流量，考改变通流面积的大小来调节流量（对流量的控制还可对回路的压力产生一定影响）。 节流阀（阻尼孔） 使液压油通过小孔、缝隙、窄槽等结构元素后流量减小并产生压力降△P（阻尼）。 节流会产生损失。 注意：流动的液压油才具有上述性质。如果液压油是静止状态，则根据连通器原理，前后的压力是相等的。 节流调速回路 在不考虑泄漏的情况下，液压缸的运动速度由进入（或流出）液压缸的流量q及其有效作用面积A决定，即： 同样，液压马达的转速n由进入马达的流量q和马达的单转排量V 决定，即： 改变流入（或流出）液压执行元件的流量q；改变液压缸的有效作用面积A或液压马达的排量V，均可调节液压执行元件的运动速度。 一般来说，改变液压缸有效作用面积是困难的，所以常常通过改变流量q或排量V来调节液压执行元件速度，并且以此为基点可构成不同方式的调速回路。 改变流量q有两种办法，其一是用流量控制阀调节，其二是用变量泵或变量马达调节。 按改变流量或排量的方法不同，可将液压调速回路分为三类：节流调速回路、容积调速回路和容积节流调速回路。 节流调速回路 通过调节流量阀的通流