4葛洲坝电厂调速系统介绍8bdxeeir.pptVIP

操作手轮 步进电机 连轴器 轴承 丝杆 螺母 移动套 ? 位移转换装置 * ? 主配压阀 P B A T T * 阀芯和阀壳都采用锻件结构,阀芯采用三阀盘等径结构，加工工艺好,动作导向好，主配压阀不容易发卡。配油口环形开槽，具有通油能力强等优点。其中主配阀芯和阀套选用同材质（20CrMo渗碳淬火）的材料，相同的热处理。加工采用专业厂家，保证主配压阀阀芯阀套高硬度、小间隙、高精度等要求。主配压阀上设置动作失灵接点，安装方便；增加紧急停机快速动作通道，保证调速故障情况下，机组迅速可靠停机。 环形窗口 裙边 开口 * 采用刮片式滤油器，无需清扫滤芯，有前后压差时，旋转几圈滤芯，即可消除压差，小修时，卸下虑油器底部堵头，放出杂质即可。 ? 刮片式滤油器 ? 调速器机械部分机构示意图 * B A T T P 紧急停机 压力油 排油 位移转换 手动开限 主接力器 机械反馈 * 输入 故障处理 模式切换 手自动切换 手动 自动 开 机 停 机 甩 负 荷 空 载 负 载 调 相 PID计算 输出 ? 调速器主程序方框图 ◆ 调速器程序方框图 * 开始 DL断开 F﹥45Hz 频率跟踪 50Hz送频给 网频送频给 空载PID参数 NO PID调节程序 结束 NO NO ? 调速器空载方框图 * 开始 DL合 50Hz送频給 频率模式 加频率死区 去频率死区 负载PID参数 NO PID调节程序 结束 NO 开度模式 功率模式 开度给定 功率给定 ? 调速器负载方框图 * 3、PCC智能水轮机双重调节调速器 ◆ 概述 ? PCC智能步进式水轮机调速器是由步进式电－位移伺服系统，带动液压随动系统，实现对水轮机的控制。 ? 步进式电－位移伺服系统采用可编程计算机控制器PCC——数字式步进电机驱动器——步进电机——位移转换丝杆——位移传感器反馈的结构形式。 ? 液压随动系统采用原引导阀——辅助接力器——主配压阀——主接力器——主接传感器反馈的结构形式。 ? PCC主机采用高性能的32位RISC精简指令集CPU，使用模块化、实时多任务的操作系统，并配置IP智能模块，进行多处理器并行处理，加上其主CPU的高速运算能力，使得在软件控制算法中使用较复杂的数学模型成为可能。 ? PCC智能步进式水轮机调速器采用BR公司的可编程计算机控制器PCC代替三菱公司的A系列PLC作为控制的硬件平台。 * * ◆ 主要特点 PCC智能调速器除了继承原先PLC可编程控制器步进式水轮机调速器的所有优点，同时还具有以下特点： ? 简化了电源结构，提高电源部分的可靠性。即使电源有波动也不影响调速器的正常运行。 ? 独特的变速控制方式，具有自动检测步进电机失步等故障诊断和处理功能。保证了整个系统的安全性和可靠性。 ? 采用智能控制算法，不断监测当前调速器的调节品质，并自动改变运行参数，使调节平稳，速动性好。 ? 采用梯形图和高级语言C混合编程，保留了程序易懂易读、修改方便、用户便于掌握的特点，同时，使用C语言编程，还具有易于实现复杂的数学运算、能提高控制精度等优点。 ? PCC借助了PC机中操作系统的概念，它的操作系统是模块化的、可装入式的，能方便的进行升级，在调试程序的时候也具有很大的灵活性。 * ? PCC主机简介 2005系列可编程计算机控制器是由奥地利BR贝加莱工业自动化公司生产的中型PCC，体积小、速度快、抗干扰能力强，它采用模块化结构，配置灵活，扩展方便，还支持各种工业标准网络通讯协议。可以采用世界通用的继电器逻辑（梯形图）编程方法，易于掌握； ? 使用10.4寸大屏幕触摸屏，提供了良好的人机交互界面，方便用户使用。 ? 用BR公司的智能数字量混合模块DM455＋整形板代替单片机进行测频，可靠性高、线性度更好，精度更高，速度更快。 ◆ 硬件配置 步进式调速器电气部分主要由可编程计算机控制器PCC、测频信号整形板ZXB、电源模块、操作按钮和灯、差动变压器式反馈传感器和触摸显示屏组成。 * ? 电源系统 ? PCC主要技术参数 PCC也可以使用高级语言C进行编程，通过C语言强有力的数学计算语句，轻松实现比较复杂的算法；还可以混合编程，充分利用不同编程方法的优点。软件上也采取了模块化的结构，有大量的系统函数库供选用，也可自由定制用户库，方便用户程序的移植和升级维护。 a．型号：2005系列 b．输入：16点数字量DI模块、8通道模拟量AI模块 c．输出：16点数字量DO模块、8通道模拟量AO模块 d．工作电源：50HZ，24VDC、220VDC、120VAC、230VAC可选 系统电源采用交直流双重供电方式，工作电源采用双开关电源供电方式，保