4GPS卫信号构成与传播新2012.pptVIP

GPS定位的基本观测量是观测站（接收机天线）到GPS卫星的距离（时间）。GPS观测更象一种距离测量 距离测量分为 几何量距：直接对被测距离进行量测 物理量距：不直接测定被测距离，而测量与被测距离有关的某些物理量，间接测量待测距离。如电磁波测距 GPS测距方式与常规电磁波测距相似，属于物理量距 第四章 GPS卫星信号的构成与传播 主要内容： 4.1 电磁波测距原理 4.2 GPS的测距码信号 4.3 GPS信号传播误差 4.4 GPS卫星的导航电文 电磁波测距：利用电磁波反射原理测量距离 20世纪80年代后，电磁波测距技术以高精度、高效率、低成本等优点，逐渐取代传统测距手段，成为当前主流测距技术 电磁波测距技术种类较多，按不同的方式可分成不同的类 按载波种类：单载波、双载波和多载波 按信号调制类型：微波和光波调制 按测程长短： 短程（=3km）、中程（3~15km）和远程（=15km〉 按观测方式分 脉冲测时、测相（相位法）、测频、频分多路测相、多谱勒计数等 4．1 电磁波测距的原理 脉冲测距基本原理：测距仪的脉冲发生器发射的光脉冲以调幅方式调制在光波上，经调制后的光脉冲分成两个部分，一部分直接进入接收光学系统，经由光电元件转化为电脉冲，作为参考脉冲（也称主波脉冲）；另一部分发射后经被测目标反射后进入接收光学系统，再由光电元件转化为电脉冲，成为反射脉冲（也叫回波脉冲） 4．1．1 脉冲法测距 只要测定反射脉冲和参考脉冲之间的时间差Δt就可确定到反射目标之间的距离 脉冲法测距 如何确定Δt？ 时标脉冲：测距仪的时标震荡器产生的稳定频率的电脉冲，又称钟脉冲 测距之前，门电路是关闭的，时标脉冲不能通过门电路进入脉冲计数器。测距时，光脉冲发射的一瞬间，主波脉冲把门电路“打开“，时标脉冲通过门电路进入脉冲计数器，脉冲计数器开始计数 时差Δt的测定 当回波脉冲经由被测目标反射回测距仪时，又把门电路“关闭”，脉冲计数器停止计数 利用Δt可求出待测距离为 其中d为被测距离，V为光速 假设这期间有n个脉冲进入脉冲计数器，每个脉冲的时间间隔为T，则 脉冲式测距使用方便，作业效率高，但精度相对较低 20世纪80年代后，随着锁模激光等新技术的问世，脉冲式测距仪精度大为提高，某些型号的测距仪精度已达毫米级水平，与相位式测距仪基本相当 4．1．2 相位法测距 1、相位法测距的基本原理 2、确定N值的方法 1、相位法测距的基本原理 相位测距基本原理 由载波光源发出的光信号通过调制器进行调制，输出光强随高频信号变化的调制光波，射向被测目标。与此同时，高频信号发生器也向混频器A发出相同频率的参考信号，调制光波经由被测目标反射后回到接收装置，接着又进入混频器B，成为测距信号 由此，只要比较参考信号和测距信号之间的相位移，就能得出被测距离 如果把调制光在被测距离上往返路程拉直，则有如图所示的波形 由图知，调制光在被测距离往返的相位差为 (3-5) 假设调制信号波长为 ，则被测距离为 （4-4） （4-5） 在相位测距中， 可以直接测定，而N不能直接测量。这样一来，距离值将无法唯一确定 为不足一周的波数 式中N为相位差整周数（整周波数）， 由 知，如果调制信号足够，使 （称测尺长度）超过待定距离d，即 ，则N=0。则 d 为 2 确定N值的方法 （4-6） 要唯一确定距离值，必须选择较长的测尺，但仪器的测相精度有限（假设为10-3），如表所示，测距误差随着测尺长度的增加而扩大，测程越长测距精度越低 为了解决测程和精度之间的矛盾，可选用一组测尺（两个或两个以上不同波长的调制光）共同测距，以长测尺来确定大数，以短测尺来保证精度。 如测量长度为767.68m，可选用两把测尺分别为： 和 用 得到不足1000m的尾数为767m，用 可得到不足10m的尾数为7.68m，两者结合起来可得到767.68m。 既能保证测程足够长，又能保证相当的测距精度 相位式测距仪一般采用红外光作为载波，精度可达0.5~10mm 4．2 GPS的测距码信号 GPS卫星发射的信号包括载波信号、P码（或Y码）、C/A码和数据码（或D码）等多种信号分量 P码和C/A码统称为测距码 C/A码称粗码，P码称精码，皆属伪随机噪声码 GPS卫星信号的产生、构成和复制等，都涉及到现代数字通信理论和技术方面的复杂问题，GPS用户一般可以不去深入研究，但了解其基本概念，对理解GPS定位原理仍是必要的 4．2．1 伪随机噪声码 4．2．2 C/A码和P码 4．2．1 伪随机噪声码 1 几个与码有关的基本概念 2 随机噪声码及其相关性 3 伪随机噪声码及其产生 1 几个与码有关的基本概念 码：现代数字通信中，为表达各种不同信