组合导航系统中的sar图像匹配算法分析-analysis of sar image matching algorithm in integrated navigation system.docxVIP

组合导航系统中的 SAR 图像匹配算法研究 表清单 表 4.1 不同旋转角度和缩放比例下灰度图像的 7 个 Hu 不变矩 20 表 4.2 不同旋转角度和缩放比例下边缘图像的 7 个 Hu 不变矩 21 表 6.1 不同图像尺寸和角点密度算法平均运算时间 49 VI 南京航空航天大学硕士学位论文 南京航空航天大学硕士学位论文 VII VII 注释表 mpq p+q 阶原点矩 k 尺度缩放系数 μ pq  p+q 阶中心矩  E? 最小二乘估计矢量 μ pq  归一化的中心矩 T 平移矢量 ?f 梯度向量幅值  lA ,lB  三角形的边 α 梯度向量角度 PA, PB 特征点集 Di STriangle Si  特征矢量距离 QA,QB 初始匹配点集 三角形相似度 HuA, HuB 相对点矩矢量 特征矢量相似度 Φ, Γ 精确匹配点集 承诺书 本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进 行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致 谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果，也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位 或证书而使用过的材料。 本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部 分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后适用本承诺书） 作者签名： 日 期： 南京航空航天大学硕士学位论文 南京航空航天大学硕士学位论文 组合导航系统中的 组合导航系统中的 SAR 图像匹配算法研究 PAGE PAGE 1 PAGE PAGE 10 第一章 绪论 1.1 合成孔径雷达发展现状 合成孔径雷达是一种基于距离多普勒二维分辨原理的主动式成像雷达[1], 简称为 SAR。 SAR 因其远作用距离、高分辨率、全天候、大测绘带等优点，在军事领域和国民经济的各个领 域均得到了广泛应用。 国外情况 20 世纪 50 年代，CarlWiley 首先提出了使用多普勒频率来分析连续移动的雷达，并在此基 础上建立了波束锐化的思想[2] ，同时也标志着合成孔径雷达的诞生。 亚利桑那州 Goodyear 研究室的雷达组于 1953 年根据 CarlWiley 所提出的波束锐化思想成 功地建造了首个机载合成孔径雷达系统。与此同时，C W Sherwin 带领伊利诺斯州大学的一个 工作组从理论上论证了合成孔径的原理，并建立了第一部 X 波段相干雷达，且获得了非聚焦 SAR 图像[3]。 1957 年，美国军方与 Michigan 大学合作，首次提出了运动合成的思想，并给出了“合成 天线”的概念，且成功设计出了合成孔径雷达实验系统，在该系统的帮助下成功地获得了首幅 全聚焦的合成孔径雷达图像，宣告合成孔径雷达技术由理论走向实践 [4]。 20 世纪 60 年代，合成孔径雷达在光学处理技术以及多极化方向取得了较大的发展。 70 年代, 伴随着电子技术的飞速发展 , SAR 图像向数字化处理方向发展，且数字化处理 器由于具备误差校正方便、处理数据灵活以及实时性等优点,成为了主流 SAR 处理器。 在 70 年代到 80 年代之间，合成孔径雷达的研究重点集中于多入射角、多频率、多极化及 多运载平台等方面 [5]。 到了 90 年代，为了将 SAR 应用于大面积对地观测，各个发达国家开始重视基于星载的合 成孔径雷达系统与基于航天飞机的合成孔径雷达系统的研制，如 1988 年美国的军用高分辨率 “长曲棍球”卫星 SAR 系统，其精度可达 0.3-1m，前苏联的钻石 I 号（ALMAZ-I，1987）； 钻石 II 号（ALMAZ-II，1991）；欧空局（ESA）的 ERS-1(1991)、ERS-2(1995)；加拿大的雷 达星 Radarsat(1995)等。 国内情况 我国于 70 年代中期开始合成孔径雷达的研制工作，20 多年来, 我国突破了一系列关键技 术, 不仅研制出了单极化成像、单测绘信道的合成孔径雷达,还成功研制了多极化成像、多测绘 信道合成孔径雷达[6]。1979 年,我国自主研制的首台合成孔径成像雷达诞生,目前已将其应用于 地质勘查、农业产量评估、工程地质、海洋研究、灾情估计等各个领域；1988 年，我国首个机 载多极化侧视合成孔径雷达系统在中科院电子所的实验室中诞生，该系统包括空对地实时传输 设备、机载侧视合成孔径雷达以及地面处理设备，具有宽通道、多极化、俯仰角可变、大作用 距离等优点。电子科技集团第 14 研究所和第 38 研究所等在机载侧视合成孔径雷达方面也作了 大量研究，并取得了一定的成果，成功地在部分地区获得了实时 SAR 图像，下面将以获得更高 分辨率实时 SAR 图像为目标，