水陆两用多功能运输载具AmphibiousTransportVehicle.PDFVIP

106 學年度 「機電實作專題成果展」 構想書 水陸兩用 多功能運輸載具 Amphibious Transport Vehicle 國立中山大學機械與機電工程學系 吳冠儀 B033022005 黃國慶 B033022002 張肇熙 B033022037 指導教授：彭昭暐副教授 主辦單位：國立中山大學機械與機電工程學系 (一)摘要 : 本研究計畫利用特殊之機構設計，使水陸兩用自走車能在水上以及陸地上 兩種環境下進行轉換 ，移動車體。在陸路部分，利用 多組超音波感測器回傳障礙 物相對距離，進而對周圍之障礙物進行躲避，並利用網路攝影機拍攝之影像進行 即時影像處理 ，即可追蹤動態目標物 。在水路部分，僅保留陸路中的追尋動態目 標物功能。 (二研究動機與目的) ： 就以在水患頻繁的台灣來說，常常到了夏秋之際一有颱風侵襲，就會挾帶大 量的降雨，造成許多低窪地區或排水能力較差的地區淹水，嚴重的時候甚至會有 一兩層樓高的積水，此時會看到救難隊員駕駛橡膠艇穿梭淹水地區進行救災，然 而橡膠艇無法在陸地上行