无人飞行载具地面监控系统设计与实现Designand-中华科技大学.PDF

書報討論 seminar 無人飛行載具地面監控系統設計與無人飛行載具地面監控系統設計與無人飛行載具地面監控系統設計與無人飛行載具地面監控系統設計與 無人飛行載具地面監控系統設計與無人飛行載具地面監控系統設計與無人飛行載具地面監控系統設計與無人飛行載具地面監控系統設計與 實現實現實現實現 實現實現實現實現 Design and Realization of Monitor Design and Realization of Monitor and Control Base Station for UAVand Control Base Station for UAVand Control Base Station for UAVand Control Base Station for UAV 研究生 ：李育銓 指導教授 ：陳作舟教授 報告日期 ：98年4月13日 中華科技大學 飛機系統工程研究所 書報討論 seminar 大綱大綱 一、前言 二、口試委員提問試題 三、技術理論 四、方法與步驟 五、結果與討論 六、結論 參考文獻 中華科技大學 飛機系統工程研究所 書報討論 seminar 一、前言一、前言 動機 無人飛行載具不需駕駛員 ，使其更加適合在冗 長、單調、高危險性的環境下執行飛行任務。在軍事 上，無人飛行載具可用於偵查、監視、通訊、導航、 欺敵欺敵、、靶機靶機 、、搜救與全天候攻擊等用途搜救與全天候攻擊等用途 。。在民間的用在民間的用 途上包括氣象資料收集 、大地測量、交通巡邏、緝 私、農藥噴灑及巡山 、森林火災預警等任務。無人飛 行載具具有比想像中還要多的用途 。 中華科技大學 飛機系統工程研究所 書報討論 seminar 一、前言一、前言 文獻回顧 逢甲大學航太與系統工程學系劉祐瑜建構無人飛 行載具之地面監控平台 ，並使用LabVIEW作為系統開 發軟體 ，針對無人飛行載具在執行飛行任務時，能夠 即時追蹤飛機之位置即時追蹤飛機之位置 、、健康狀況以及使用飛行儀表來健康狀況以及使用飛行儀表來 顯示出飛機目前的姿態 [1] 。 中華科技大學 飛機系統工程研究所 書報討論 seminar 一、前言一、前言 文獻回顧 元智大學機械工程研究所