水翼双体船纵向姿态鲁棒估计的仿真试验研究-试验室科学.PDFVIP

－ 实　 　 验　 　 室　 　 科　 　 学 第２１卷　 第 １期　 ２０１８年２月 ＩＳＳＮ１６７２ ４３０５ 　 － ＣＮ１２ １３５２／ Ｎ ＬＡＢＯＲＡＴＯＲＹ　 ＳＣＩＥＮＣＥ Ｖｏｌ２１　 Ｎｏ１　 Ｆｅｂ２０１８ 水翼双体船纵向姿态鲁棒估计的仿真实验研究 陈虹丽， 李　 强， 宋景慧 （哈尔滨工程大学 自动化学院， 黑龙江哈尔滨　 １５０００１） － 摘　 要： 针对水翼双体船纵向运动的非线性， 提出了一种基于Ｔ Ｓ模糊模型的鲁棒滤波器， 对水翼双体船的 － － 纵向运动姿态进行估计。 建立水翼双体船运动