自动控制的一般概念-先进控制技术试验室.PDF

自动控制原理第一章　　　　　　　　　　　　　　　　　 中国地质大学自动化学院 第一章 自动控制的一般概念 1.1 自动控制的基本原理与方式 1.2 自动控制系统示例 1.3 自动控制系统的分类 1.4 对 自动控制系统的基本要求 *1.5 自动控制系统的分析与设计工具 自动控制原理第一章　　　　　　　　　　　　　　　　　 中国地质大学自动化学院 1.1 自动控制的基本原理与方式 1、自动控制技术及其应用 　所谓 自动控制，是指在没有人直接参与的情况 下，利用外加的设备或装置 （称控制装置或控 制器），使机器、设备或生产过程 （统称被控 对象）的某个工作状态或参数 （即被控量）自 动地按照预定的规律运行。 自动控制原理第一章　　　　　　　　　　　　　　　　　 中国地质大学自动化学院 自动控制应用的目的 Ø 提高控制精度，改善动态品质； Ø 提高劳动生产率，改善劳动条件； Ø 解决无法进行人工控制场合的控制问题。 自动控制原理第一章　　　　　　　　　　　　　　　　　 中国地质大学自动化学院 例如 Ø数控车床按照预定程序 自动地切削工件； Ø化学反应炉的温度或压力自动地维持恒定； Ø雷达和计算机组成的导弹发射和制导系统，自动 地将导弹引导到敌方 目标； Ø无人驾驶飞机按照预定航迹 自动升降和飞行； Ø人造卫星准确地进入预定轨道运行并回收等。 这一切都是以应用高水平的自动控制技术为前提 的。 自动控制原理第一章　　　　　　　　　　　　　　　　　 中国地质大学自动化学院 人造地球卫星准确地进入预定轨道运行 自动控制原理第一章　　　　　　　　　　　　　　　　　 中国地质大学自动化学院 导弹的准确击中目标，雷达系统的 准确跟踪 目标； 自动控制原理第一章　　　　　　　　　　　　　　　　　 中国地质大学自动化学院 交通系统 安全、快捷、舒适、准点 自动控制原理第一章　　　　　　　　　　　　　　　　　 中国地质大学自动化学院 制造系统 钢 铁 生 产 自动控制原理第一章　　　　　　　　　　　　　　　　　 中国地质大学自动化学院 数控机床 加工生产线 自动控制原理第一章　　　　　　　　　　　　　　　　　 中国地质大学自动化学院 家用电器 洗衣机：控制水位、强弱、时间等 电冰箱、空调、电饭煲：控制温度 自动控制原理第一章　　　　　　　　　　　　　　　　　 中国地质大学自动化学院 智能建筑 通信 电梯 供水 通风 空调 安防 抄表 … 自动控制原理第一章　　　　　　　　　　　　　　　　　 中国地质大学自动化学院 工业机器人 自动控制原理第一章　　　　　　　　　　　　　　　　　 中国地质大学自动化学院 其他机器人 排 爆 步行 吹笛 拉提琴 足球机器人 Robot World Cup 自动控制原理第一章　　　　　　　　　　　　　　　　　 中国地质大学自动化学院 2、自动控制科学 u自动控制科学是研究自动控制共同规律的技术科 学。 u它的诞生与发展源于自动控制技术的应用。 自动控制原理第一章