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基于红外图像灰度直方图相似性的铁路跟踪-激光与红外
第 卷 第 期激 光 与 红 外
年 月
文章编号 图像与信号处理
基于红外图像灰度直方图相似性的铁路跟踪
丁建平余学才黄 凯唐 飞李亚南
电子科技大学光电信息学院四川 成都
摘 要 针对红外图像空间相关性强的特点 提出了一种红外图像上相邻区域灰度直方图有较
高相似度的铁路跟踪算法 对红外图像进行中值滤波和直方图均衡化等数字图像预处理 提
高了景物和目标的对比度从而有利于准确跟踪用相关系数比较相邻区域两直方图的相似度
来确定跟踪目标区域 利用相邻帧间图像差别微小采用多模板加权自适应更新的方法大大
提高了算法对环境的适应能力和跟踪的稳定性 此算法能准确获取铁路的位置 为铁路信号
灯和路障检测提供前提对铁路安全运输有很重要的意义
关键词铁路跟踪相关系数相似度直方图预处理
中图分类号文献标识码
引言 函数法 距离相关算法 最大近邻距离
目前有很多种算法可以用于跟踪比如相关跟 相关匹配算法序贯相似性检测算法归一
踪边缘跟踪形心跟踪质心跟踪区域平衡跟踪 化相关算法 等 这些相关跟踪算法都具有各自
的优点和弊端
等 相关跟踪算法是将含有目标的模板图像在
实时图像上以一定的偏移值移动 根据相关函数计 针对以上相关算法的特点本文提出了一种利
算模板图像和实时图像间的相似程度相关函数取 用红外图像灰度直方图作为跟踪的匹配条件的相关
得最大值的位置就是目标位置 与以上其他各种算 算法 采用相关系数来对比图像相邻区域的灰度直
法相比 相关算法的优点是对图像要求不高 且可在
作者简介丁建平 男硕士研究生主要从事计算机
低信噪比的条件下稳定跟踪目标 相关跟踪算法本
视觉图像处理等方面的研究
身也不尽相同
常用的有子区灰度相关算法 均差值 收稿日期
激 光 与 红 外 第 卷
方图的相似程度作为判断跟踪是否成功的依据克 算法的实现流程如图 所示
服了传统相关跟踪算法复杂性高的缺点对多模板
加权自适应进行了刷新 可以减少
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