北航自动化专业开题报告fx0hb1t4.docVIP

PAGE 毕业设计(论文)开题报告 题 目：灌装车间数字生产线伺服控制系统方案研究 学生姓名：孙文彬 学 号： 041642213 专 业： 自动化 指导教师： 李争 2008年 3 1 文献综述 1.1 本课题的意义 自1971年日本学者首次提出机电一体化(Mechatronics)这一概念以来，机电一体化技术经历了三十多年的发展，其内涵随科技的发展不断更新。70年代，主要是指机械与电子的简单结合。机电一体化产品也较简单。主要涉及到高性能的伺服技术。如自动售货机、自动相机等。在80年代，高性能微处理器的出现立即在机电一体化产品中得到应用，大大提高了机电一体化产品的自动化、智能化程度改善了产品性能。数控机床、工业机器人等是那个时代的典型机电一体化产品。进入90年代，计算机网络和通讯技术的迅速发展，使机电一体化系统向着智能化和自动化方向发展。此时机电一体化已不只是机械装置和电子装置的简单组合，而是机械、电子、控制、光学、信息和计算机等技术的相互交叉和融合。机电一体化产品也更加多样化，应用更加广泛。 伺服系统用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移