注塑机合模液压伺服系统的建模与控制分析-modeling and control analysis of clamping hydraulic servo system of injection molding machine.docxVIP

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2018-09-10 发布于上海
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注塑机合模液压伺服系统的建模与控制分析-modeling and control analysis of clamping hydraulic servo system of injection molding machine.docx

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注塑机合模液压伺服系统的建模与控制分析-modeling and control analysis of clamping hydraulic servo system of injection molding machine

中文中文摘要重庆大重庆大学硕士学位论文 I I PAGE PAGE VI 摘要目前，全液压驱动型注塑机在注塑行业占据市场的主流，其在注塑过程中，提供主要动力的三相异步电机一直以恒定转速带动定量泵旋转，各工艺动作依靠阀控系统的控制完成，因各注塑工艺阶段所需的流量和压力均为不断变化的，直接导致了大部分的液压油通过节流和溢流浪费掉，这正是导致全液压驱动型注塑机能量损耗较大的主因。本课题为全液压型注塑机设计出一套合模系统的电液伺服控制方案，使得全液压注塑机既能避免合模过程中的高压节流和溢流损耗，同时在一定程度上提高注塑开合模效率和注塑精度。本文主要研究内容如下：首先，分析了注塑机的发展和研究现状以及市场上注塑机的驱动方式，并通过比较全液压式注塑机、全电动注塑机和电液混合式注塑机的各自特点，提出了电液混合式注塑机研究的必要性，初步介绍了对全液压式注塑机进行电液伺服改造的技术原理。其次，介绍了全液压型注塑机的基本结构和工作原理，通过分析电液比例阀控注塑机的工艺流程，阐述了全液压型注塑机的节能和技术提升的潜能较大。分析了双曲肘合模机构的结构和工作特点，设计了合模液压伺服系统的详细方案。然后，根据注塑合模系统的动作流程和控制需求，利用液压建模仿真软件 AMESim 建立了电液混合注塑机合模系统的液压模型，同时，利用控制系统建模软件 MATLAB/simulink 建立了合模系统的伺服控制模型；针对不同注塑工艺对工作流量和压力需求不同，设计了合模液压伺服控制策略，进行了流量和压力的解耦控制；采用参数自整定的模糊 PID 控制算法对压力控制状态进行控制，并在 MATLAB/simulink 中建立了模糊 PID 控制器；利用 AMESim 和 MATLAB/simulink 软件各自的优点，进行了联合仿真，并分析了合模液压系统的压力仿真结果。最后，以 TMS320F2812 型 DSP 为芯片设计了注塑机合模液压伺服控制器的硬件电路和软件系统。将开发的液压伺服控制系统应用于某型号注塑机的技术改造实验，其注塑制品具有较好的制造精度和件重重复精度，表明注塑机合模液压伺服改造技术能够应用于实践中。关键词：注塑机，合模系统，电液伺服，模糊 PID 控制，联合仿真英文摘英文摘要重庆大重庆大学硕士学位论文 III III PAGE PAGE IV ABSTRACT The main style of injection machine in injection molding industry is full hydraulic injection molding machine at present. Three-phase asynchronous motor drives pump with constant speed in the injection molding process, each action in injection molding process depends on the valve control system. However, the hydraulic flow and pressure of each injection process are changing during the injection molding. Most of the hydraulic oil is wasted through the throttle and overflow, which is mainly reason of the large energy loss in the injection molding industry. The main goal of this research is to design an electro-hydraulic servo control scheme of a clamping system of injection molding machine for the hydraulic injection machine. This servo scheme will avoid high pressure throttle loss and overflow loss in the process of clamping, at the same time, electro-hydraulic servo drive and can improve the efficiency and precision of injection molding. The main research contents