【毕业论文】光学三维测量机说明书.docVIP

目 录 摘 要 I ABSTRACT II 目 录 I 前 言 1 第1章 绪论 3 1.1 光学三维测量机的应用与发展状况 3 1.2 设计研究的目的和意义 3 1.3 本文的内容安排 4 1.4 本章小结 5 第2章 光学三维测量机的测量原理 6 2.1 测量机的测量原理 6 2.2 三维测量机的特点 6 2.3 控制系统原理介绍 7 2.4 本章小结 8 第3章 光学三维测量机整体设计方案 10 3.1 设计要求 10 3.2 光学三维测量机的基本结构分析 10 3.2.1 设计任务和内容 10 3.2.2 总体设计法案的拟定 11 3.2.3 光学三维测量机机械部分设计 11 3.2.4 控制部分设计 12 3.3 主要参数的设定 18 3.4 本章小结 18 第4章 机械部分的具体设计及其硬件选择 19 4.1 底座的设计 19 4.2 滑动体主要设计 19 4.3 光学扫描仪测量系统的硬件组成 20 4.3.1结构光三维测量系统的硬件组成 20 4.3.2 CCD基本知识 21 4.3.3 图像采集卡 21 4.3.4 选择结果 22 4.4 光栅电动平移台基本结构设计 22 4.5 本章小结 23 第5章 光学三维测量机的设计计算 24 5.1 控制系统中电机的选择 24 5.1.1 步进电动机的概述 24 5.1.2电动机容量的选择原则 24 5.1.3 步进电动机的容量计算 25 5.2 联轴器的选择 25 5.3 丝杠螺母副的选用计算 26 5.3.1 丝杠螺母导程的确定 26 5.3.2 确定丝杠的等效转速 26 5.3.3 丝杠的等效负载 26 5.3.4 确定丝杠所受的最大动载荷 26 5.3.5 计算轴承动载荷 27 5.3.6 丝杠拉压振动和扭转振动的固有频率验算 27 5.4 丝杠的扭转刚度 28 5.5 传动精度计算 28 5.6 本章小结 29 第6章 总结与展望 30 6.1 全文总结 30 6.2 展望 30 致谢 32 参考文献 33 附录1 34 附录2 41 前 言 随着计算机与网络技术的发展，信息高速公路加快了科技信息的传播速度，产品生命周期越来越短。追求完美与个性化的消费需求使产品品种越来越多，批量越来越小，企业间的竞争不再只是质量与成本上的竞争。而更重要的是产品开发速度以及上市时间的竞争，这种趋势在21世纪头10年将日趋强劲。因此产品的开发速度和制造技术的柔性和可移植性变得十分关键。 快速原型制造(Rapid Prototyping，以下简称RP)技术就是在这种背景下产生的。RP技术综合运用了计算机辅助设计技术、数控技术、激光技术、材料科学和自动化控制等技术的发展成果，采用分层增材制造的新概念取代传统的去材或变形法加工，是当代最具有代表性的制造技术之一。快速原型制造技术对所加工的零件的几何形状无特别要求，可以将给定数据还原成实体模型，即它可快速、准确地将设计思想变为具有一定功能的原型或零件，以便进行快速的评估、及功能测试，从而大大缩短产品的研制周期，减少开发费用，加快新产品推向市场的进程。 对于大多数产品，都可以在通用的CAD软件上设计出它们的三维模型，求得相应的数据，另一方面我们还需要对原产品进行复制或仿制加工，或进行产品的二次开发，在某些情况下由于存在多种因素的影响，如功能，工艺，外观，使得相当一些零件的形状很复杂，无法用通用的方法在CAD软件上准确的设计出它们的实物模型，而且整个开发周期长，开发成本高，因此有必要首先开发出一定比例的小的实物模型，如木模，蜡模等。反求工程(也称逆向工程Reverse Engineering)应运而生，反求工程是根据已有的实物样件，利用3D测量技术快速测得实物的数据点，反求出初始的设计意图，包括形状、材料、工艺等诸多方面。所谓“逆向工程”是相对于通常的先有设计意图再进行设计然后再加工出实物的设计流程－顺向工程而言。 逆向工程是当前用于产品开发和仿制加工的一种先进手段，是集测量技术、CAD技术、激光技术、材料技术和计算机控制技术等为一体的高新技术，它针对现有的工件（样品或模型），利用3D数字化测量仪器快速、准确的测得大量轮廓坐标点，并对这些坐标点进行去噪，匹配加以构建，修改后输入到CAD/CAM系统，生成NC的刀具加工路径，或输入CNC进行生成所需的模具，或者生成某种格式的文件输入到快速成形机将样品模型制造出来。 第1章 绪论 1.1 光学三维测量机的应用与发展状况 三维光学测量机就是这样一种设备，它可以将在三维物理空间中的被测物体复制到三维数据空间当中并进行重现，我们称之为建立三维模型。这种能力使三维扫描仪拥有非常巨大的应用前景。由于逆向工程技术具有广泛的应用领域和实用价值，因此，世界上主要工业国家纷纷投入巨资对此项技术进行研