基于at89s52单片机的步进电机控制学士学位论文faahqmgb.docVIP

密级： 公 开 科学技术学院 NANCHANG UNIVERSITY COLLEGE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY 学 士 学 位 论 文 THESIS OF BACHELOR （2011 — 2012 年） 题 目 基于AT89S52单片机的步进电机控制 学 科 部： 专 业： 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 起讫日期： 2011/12/5~2012/5/24 TOC \o 1-3 \h \z \u 目 录 HYPERLINK \l _Toc325980727 摘 要 PAGEREF _Toc325980727 \h I HYPERLINK \l _Toc325980729 第一章 绪 论 PAGEREF _Toc325980729 \h 1 HYPERLINK \l _Toc325980730 1.1 引言 PAGEREF _Toc325980730 \h 1 HYPERLINK \l _Toc325980731 1.2 设计要求 PAGEREF _Toc325980731 \h 1 HYPERLINK \l _Toc325980732 1.3 设计内容 PAGEREF _Toc325980732 \h 2 HYPERLINK \l _Toc325980733 1.4 小结 PAGEREF _Toc325980733 \h 2 HYPERLINK \l _Toc325980734 第二章 系统总体方案设计 PAGEREF _Toc325980734 \h 3 HYPERLINK \l _Toc325980735 2.1 主要器件简介 PAGEREF _Toc325980735 \h 3 HYPERLINK \l _Toc325980736 2.1.1 AT89S52单片机简介 PAGEREF _Toc325980736 \h 3 HYPERLINK \l _Toc325980737 2.1.2 ULN2003A简介 PAGEREF _Toc325980737 \h 3 HYPERLINK \l _Toc325980738 2.1.3 四相五线永磁型步进电机M35SP-7NP简介 PAGEREF _Toc325980738 \h 4 HYPERLINK \l _Toc325980739 2.1.4 红外遥控简介 PAGEREF _Toc325980739 \h 4 HYPERLINK \l _Toc325980740 2.2 步进电机的工作原理 PAGEREF _Toc325980740 \h 5 HYPERLINK \l _Toc325980741 2.2.1 步进电机简介 PAGEREF _Toc325980741 \h 5 HYPERLINK \l _Toc325980742 2.2.2 步进电机的工作原理 PAGEREF _Toc325980742 \h 6 HYPERLINK \l _Toc325980743 2.3 步进电机常见的控制方案与驱动技术简介 PAGEREF _Toc325980743 \h 7 HYPERLINK \l _Toc325980744 2.4 系统总体设计方案 PAGEREF _Toc325980744 \h 10 HYPERLINK \l _Toc325980745 2.4.1系统框图 PAGEREF _Toc325980745 \h 10 HYPERLINK \l _Toc325980746 2.4.2 系统设计方案与功能简述 PAGEREF _Toc325980746 \h 10 HYPERLINK \l _Toc325980747 2.5 小结 PAGEREF _Toc325980747 \h 11 HYPERLINK \l _Toc325980748 第三章 系统整体硬件设计 PA