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基于AT89S51单片机控制的汽车倒车雷达系统设计与实现2 第 卷 第 期 兰 州石 化职业技术学院学报 以 年 月 功 肠 而 叨 , 文章编号 一 粼拓 万 以 一 印邓 一 基于 称 机控制 倒 雷达系 设 实现 单片 的汽车 车 统 计与 , ’ 李双科 吴记 群 兰州工业高等专科学校 电气工程系 , 甘肃 兰州 兰州工业高等专科学校 图书馆 , 甘肃 兰州 加 追 , 出了汽 倒 雷达 系统 的 、 件 以 实时 测 的 摘 要 针对车辆碰撞 尾事故 给 车 车 软 硬 及 超 声 距 原理与 实现过程。 该 系统 以 飞 作为核心 处理 器 , 实现 了汽 车倒 车雷达 系统 的超声测 距 。 经 实验验证 , 浏距 范 围、 测距精度可 以满足 系统要求。 关键词 倒 车雷达 超声测距 铭 中图分类号 文献标识码 , , 式 中 为发射点与被测 障碍物之 间的距离 。 为声波在 引言 介质 中的传输速率。 声波在空气 中传输速率为 十 随 我 国 的 , 速 丫 耐 着 公路等级