【毕业论文】小车状态控制系统研究.docVIP

l 题 目： 小车状态控制系统研究 姓 名： 学 号： 200905070038 系 别： 物理与电子工程系 专 业： 自动化 年级班级： 2009级(2)班 指导教师： 副教授 2013年 5 月 18 日 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc356913503 摘要 PAGEREF _Toc356913503 \h 1 HYPERLINK \l _Toc356913504 引言 PAGEREF _Toc356913504 \h 1 HYPERLINK \l _Toc356913505 1.系统结构和工作原理 PAGEREF _Toc356913505 \h 2 HYPERLINK \l _Toc356913506 1.1系统概述 PAGEREF _Toc356913506 \h 2 HYPERLINK \l _Toc356913507 1.2系统结构和工作原理 PAGEREF _Toc356913507 \h 2 HYPERLINK \l _Toc356913508 2.方案设计与论证 PAGEREF _Toc356913508 \h 6 HYPERLINK \l _Toc356913509 2.1信号传输模块的选定 PAGEREF _Toc356913509 \h 6 HYPERLINK \l _Toc356913510 2.2车体的选定 PAGEREF _Toc356913510 \h 6 HYPERLINK \l _Toc356913511 3.硬件电路设计与实现 PAGEREF _Toc356913511 \h 7 HYPERLINK \l _Toc356913512 3.1运动控制单元电路 PAGEREF _Toc356913512 \h 7 HYPERLINK \l _Toc356913513 3.2无线路由器硬件结构 PAGEREF _Toc356913513 \h 11 HYPERLINK \l _Toc356913514 3.3电源稳压电路 PAGEREF _Toc356913514 \h 11 HYPERLINK \l _Toc356913515 3.4 STC89C51最小系统 PAGEREF _Toc356913515 \h 12 HYPERLINK \l _Toc356913516 4. 系统程序设计 PAGEREF _Toc356913516 \h 13 HYPERLINK \l _Toc356913517 4.1 OPENWRT平台的搭建 PAGEREF _Toc356913517 \h 13 HYPERLINK \l _Toc356913518 4.2路由器与PC机交互过程 PAGEREF _Toc356913518 \h 14 HYPERLINK \l _Toc356913519 4.3小车状态控制程序流程 PAGEREF _Toc356913519 \h 15 HYPERLINK \l _Toc356913520 5.仿真结果 PAGEREF _Toc356913520 \h 16 HYPERLINK \l _Toc356913521 6.总结 PAGEREF _Toc356913521 \h 18 HYPERLINK \l _Toc356913524 参考文献 PAGEREF _Toc356913524 \h 18 HYPERLINK \l _Toc356913525 HYPERLINK \l _Toc356913526 致谢 20 PAGE 1 PAGE 19 小车状态控制系统研究 摘 要：本文选用PC机和无线路由器，通过WIFI(Wireless Fidelity)技术向小车发送控制命令，实现远距离控制小车的目的。该系统主要包括小车运动控制、图像处理和上位机控制三部分电路。本系统以无线路由器为硬件基础，以OpenWrt作为其操作系统，并挂载摄像头，采用WIFI技术实现小车和上位机之间的信号传输。本系统以上位机作为系统控制平台，利用PHP（Hypertext Preprocessor）脚本语言对该浏览器进行视频框和控制按钮的编辑和制作。本系统通过Proteus软件对小车的运动控制部分进行仿真，采用按键来模拟WIFI控制信号。仿真结