基于单片机的云台控制系统设计ruittp_u.doc

四川理工学院毕业设计（论文） 基于单片机的云台控制系统设计 学 生：李 建 学 号：06021040407 专 业：电气工程及其自动化 班 级：2006.4 指导教师：陈昌忠 四川理工学院自动化与电子信息学院 二零一零年六月 摘 要 本论文在分析了云台结构和控制要求的基础上，设计了以AT89C52单片机为控制器的云台控制系统，同时通过RS-485总线的串口通信实现与PC机之间的通信。该控制系统由单片机控制模块、键盘模块、电机驱动模块、远程控制模块组成，并进行相应的软件设计、调试和仿真。 关键字: AT89C52；云台控制；步进电机；串口通信；仿真 ABSTRACT This paper design a Yuntai control system using AT89C52 MCU based on analysis of the Yuntai of the structure and its control requirements. And the same time realize communication of computer through serial communication of RS-485 bus. MCU control module, keyboard module, motor driver module and remote control module comprise the control system. And complete the corresponding software design, testing and simulation. Key word: AT89C52; Yuntai control; Stepper motor; Simulation ;Serial communication 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc264219424 摘 要 PAGEREF _Toc264219424 \h I HYPERLINK \l _Toc264219425 ABSTRACT PAGEREF _Toc264219425 \h II HYPERLINK \l _Toc264219426 第1章 引言 PAGEREF _Toc264219426 \h 1 HYPERLINK \l _Toc264219427 1.1 云台 PAGEREF _Toc264219427 \h 1 HYPERLINK \l _Toc264219428 1.2 单片机 PAGEREF _Toc264219428 \h 1 HYPERLINK \l _Toc264219429 1.3 本设计完成的任务 PAGEREF _Toc264219429 \h 2 HYPERLINK \l _Toc264219430 第2章 云台 PAGEREF _Toc264219430 \h 3 HYPERLINK \l _Toc264219431 2.1 云台概述 PAGEREF _Toc264219431 \h 3 HYPERLINK \l _Toc264219432 2.1.1 云台内部结构 PAGEREF _Toc264219432 \h 3 HYPERLINK \l _Toc264219433 2.1.2云台的性能指标 PAGEREF _Toc264219433 \h 3 HYPERLINK \l _Toc264219434 2.1.3云台电机 PAGEREF _Toc264219434 \h 5 HYPERLINK \l _Toc264219435 2.2 步进电机 PAGEREF _Toc264219435 \h 6 HYPERLINK \l _Toc264219436 2.2.1步进电机的工作原理 PAGEREF _Toc264219436 \h 6 HYPERLINK \l _Toc264219437 2.2.2 步进电机主要技术指标 PAGEREF _Toc264219437 \h 8 HYPERLINK \l _Toc264219438 第3章 总体方案 PAGEREF _Toc264219438 \h 10 HYPERLINK \l _Toc264219439 3.1云台控制系统简析 PAGEREF _Toc264219439 \h 10 HYPERLINK \l _Toc264219440 3.2控制系统实现 PAGEREF _Toc264219440 \h 10 HYPERLINK \l _Toc264219441 第4章