运用雷射雷达LiDAR感测功能提升智慧汽车效能.PDFVIP

運用雷射雷達 (LiDAR) 感測 功能提升智慧汽車效能 LiDAR 應用的崛起因車輛自動化提升 車輛中心 研究發展處/陳舜鴻勢 勢 趨 趨 情 情 產 產 　　根據美國國家公路交通安全管理局 (National Highway Traffic Safety Administration, NHTSA) 調查指出，因駕駛者操作不當或不專心所造成的事故高達 76% 以上，若有適當 的輔助駕駛系統介入控制，可以有效降低事故的發生，以自動緊急煞車系統 (Autonomous發 發 研 研 新 新 創 創 Emergency Braking System, AEB) 為例，若車輛裝有該輔助系統，估計將可再減少 27% 事 故的發生。 　　華盛頓非營利智囊機構伊諾交通中心 (Eno Center for Transportation) 調查報告顯 Level 4( 1 ) 1/10 1,000 術 術 技 技 證 證 驗 驗 示，如果 參考表 說明 車輛占路上車輛的 ，則每年可減少至少 件 交通事故，若占比達 90 ％時，則可減少近 420 萬件事故，守護 21,700 人的寶貴生命， 節省 4,470 億美元的損害，意即車輛自動化層級的提升有助於降低交通事故發生比率， 進而減少生命財產損失。 ▼表 1. 美國 NHTSA 自動駕駛車層級劃分表 美國 NHTSA 自動駕駛車層級劃分表 文 文 論 論 選 選 精 精 層級 定義 Level 0 完全無電子輔助設備，駕駛人擁有方向盤、油門以及動力的最大主控權的車款 Level 1 搭載一個或多個特定電子控制功能的車型，如 ESP 電子車身穩定系統。 Level 2 擁有兩個以上的自動控制，如主動式定速巡航與車道維持系統的結合。 薦 薦 推 推 音 音 影 影 Level 3 車輛多數時間自己行駛，但有關安全情況下駕駛者須能完全掌握車輛。 自動駕駛車輛未來的雛形，僅需要輸入目的地，車人乘客完全不需要駕駛，並不 Level 4 能夠隨時改為人工駕駛。 資料來源：NHTSA;ARTC 整理 (2013/10) 5555 /////////////////////////////////////////// 　　未來車輛自動化層級的提升將面臨諸多 三、因紅外線反射原理的關係，可掃描出路 技術的統整，以拓墣產業研究所的分析， 面特徵，除了可維持車輛行駛路徑，並益於 車輛定位 需搭配電子圖資 ； 未來自動駕駛車輛發展之關鍵主要分成感測 ( ) 勢 趨 情 產 技術（駕駛生理偵測及車外環境感測）、通 四、紅外線激光雷射測距精確度高，量測誤 訊技術以及駕駛決策分析系統等三大主軸技 差為公分等級； 術，三者環環相扣，其中，以車外感測技術 五、全周掃描的半徑達 100 公尺，足夠提供 為車輛自動化層級提升的最基礎技術。 車速提升時車輛動態判斷的處理時間。 發 研 新 創 　　隨著車輛系統智慧化的提升，車外環境 　　一般來說，LiDAR 採用單束窄帶激光