交流双速电梯PLC控制.docVIP

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机电一体化 立汔双篷电梯PLC膣别  Mecha∞ics  2001年第4期 一一C  Co咖l 0f A№ma血喀CIlrrent TwiIl—speed De豫幻r 口罗雪莲 摘要:本文介纠了交流双速电梯的t作过程、眦控制系统的硬件及软件,着重分析了层楼显示梯形图。 关键词:交流双速电梯工作过程H£梯形图 Abs咖随:岖Im衅r血卧m雌吐蛇wo曲rIg  c吼1嫩0f al旧m五“g  cw州n鼬in一删ele咖,山e  h趾也fa肫and the 曲w批ofPLc咖∞lling sy8t锄lt s吣se5 on雌rLcladder_s11aped(Ii89mm of曲唧disphy. Key w甜kiIlg bdcIer—s}laped  di避,砌 l前言  运行,一定时间后再进入爬行阶段,然后由本层的 电梯是一种机电结合很紧密的大型工业产 位置检测开关发出平层信号,使电梯停梯,开门。 品,近年来发展十分迅速。目前电梯主要有 一定时间后,电梯自动关门,关门到位,电梯从各 vvvF变频变压交流调速电梯和PIJC控制的交流 种呼梯信号和当时的运行状态综合分析后,根据 双速电梯。vvvF变频变压调速系统采用交流电 省时、高效的原则确定下一个工作状态,再重新下 动机驱动,但是可以达到直流电动机的水平,目前 去,重复上述类似的过程。 速度已达到6m/s。它的体积小,重量轻,效率高, 此外,电梯具有手动、自动、检修、自动门、自 节省能源,几乎包括了以往电梯的所有优点,已成 平层等控制方式,门外指层显示器、轿厢内指层显 为目前最新的电梯拖动系统。交流双速电梯虽然 示器、方向指示灯等信号显示及超速保护、超载保 具有舒适感差(尤其反应在减速J二)的缺点,fH具 护、欠压保护、热保护等安全保护措施。 有结构紧凑、维护简单的特点,又采用开环控制方 3 PLC控制系统硬件设计 式,线路简单,价格低廉,因此得到r广泛的应用。 3.1 PIJC选型及输入/输出点分配 同时人们将涡流制动、能耗制动等方式用于交流 根据系统输入、输出点的要求,选择Fx2— 电梯I二,由此可得到满意的舒适感和平层准确度。 64MR型可编程序控制器。输入点分配如表1,输 况且现在国内的电梯产品和正在运行的电梯大多 出点分配如表2。 采用继电器组成的控制系统,其缺点是触点多.故 表1 障率高,可靠性差和体积庞大等,采用PLc控制 J层上呼 瑚 于动艾门 是解决上述问题的鼋要途径。本文以4层电梯为 2层上呼 X1 手动升门 ] 一X12 X13 例说明交流双速电梯的PLc控制。 2层下呼 X2 保护安全信号 X14 2电梯的动作过程 3层卜吁 X3 优先眼务  — XlS 该电梯是为某厂4层办公楼而设计的,是一 4层下呼 x4 于动上行 X16 种垂直运送办公人员的运输工具,额定投甫 5层下呼 X5 手动下行 X17 1000kg,为交流双速电梯。其动作过程如下:当没 1层内选 X6 开关门到位 )∞ 备检测到起动信号时,电梯串电阻高速起动,根据 2层内选 X7 上下限位 X2l 舒适感的要求,起动电阻的切除时间为1s左右。 3层内选 X10 l楼层楼信号 X22 然后电梯高速运行,当电梯运行到距本层1.6m 4层内选 X11 2楼层楼信号 X23 处时,换速位置开关发出换速信号,电梯进入慢速  万方数据 交流双速电梯PLc控制 (续袁)  示、超时基驶幽基站、上行、下行、换速信号、换速、 3楼层楼信号 X24 检修 X30 开/关门、定时开关电梯、报警、闪烁、相序更正、优 4楼层楼信号 X25 墓站钥匙 X3l 先层楼服务等。根据电梯运行的要求,作Ⅲ其运 档序更1F 瑙 急停 X30 行流程的上作循环图如图2所示。 自动 X27 平层换速信号 X33 表2 层楼信号显m  Yn 1褛内选应答  Y13 层楼信号显Ⅲ 2楼内选应答 Y14 层楼信号显示 '112 3楼内选应答 Y15 层楼信号显示 Y3 4楼内选应答 Y16 层楼显,下选通信号 1饵 快速运行 Y20  N 门电机正转 1幅 稳速运行 №1 fj电机反转 1嗡 慢速运行 Y22 屯梯上行 Y7 爬行 Y23 N 电梯下行 Y10 电源控制 Y24 N 电梯l行指示 nl 报警信号 Y25 电梯下行指示 Y12

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