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2018-09-11 发布于中国
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A2标签机应用.pdf

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ASDA A2 貼標籤機應用範例作者：台逹伺服 FAE 課日期：7/3/2009 版本：初版台逹電子股份有限公司版權所有目錄一、使用說明2 二、系統規劃3 2.1 主動軸輸送帶軸4 2.2 凸輪軸送標籤軸4 2.3 標籤定位檢測器4 2.4 貼標起動檢測器4 三、動作分析與 Pr 設定 5 3.1 凸輪起動進行貼標動作5 3.2 凸輪的停止與標籤定位7 3.3 PR 規劃與執行9 四、凸輪曲線的設計12 4.1 凸輪曲線的架構12 4.2 凸輪曲線的建造13 a. 選擇建表方式 16 b. 設定實體機械尺寸16 c. 設定從軸導程 17 d. 設定主軸導程18 e. 產生凸輪曲線 18 f. 由凸輪軸調整同速區速度 19 g. 由主動軸調整同速區速度21 4.3 凸輪曲線分析21 1 台逹電子股份有限公司版權所有台逹電子股份有限公司版權所有一、使用說明本文主要是針對 ASDA A2 在貼標籤機上的應用，此標籤機係利用電子凸輪控制標籤機送標的速度，使其能與輸送帶上的被貼標物品移行速度相同，進行貼標，可以把此類的應用歸類到追剪的變化。此系統要求標籤長度需可調整，送標籤時必須位置準確，速度與主輸送帶同速，為配合現場人員的操作方便，此範例的所有調整只以移動光電開關的位置作調適(此系統沒有上位機及人機界面，只需一台 A2 即可滿足所有功能) ，如調整定標位置及開始貼標的位置。在這分說明文件中，除了詳細分析貼標機的細部動作外，將介紹如何使用台逹 ASDA Soft 中的“速度區域建表＂功能，建造電子凸輪曲線，此類曲線有很長的同速區，為追剪及相類似應用的建表基礎。在 ASDA A2 上，以電子凸輪配合 PR 程序，可以輕易逹成此類的控制要求。 2 台逹電子股份有限公司版權所有台逹電子股份有限公司版權所有二、系統規劃主動軸為輸送帶軸，運送物品，凸輪軸則依主軸所送出的脈波速度控制貼標籤的節奏，如 Figure 1 所示。在這個應用上，出標的等待位置(由標籤定位檢測器控制)必須非常的準確，每次的偏差量只能在 1mm 內，而凸輪軸上的凸輪曲線與功能設計，也必須考慮到標籤的長度可變之功能，所以，凸輪軸的規劃將以此系統所要操作最長的標籤長度作設定。標籤定位檢測器凸輪軸送標籤貼標起動檢測器 D