【毕业论文】零极点对系统的性能影响分析.docxVIP

武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书 PAGE \* MERGEFORMAT 3 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc346494815 摘 要 PAGEREF _Toc346494815 \h 1 HYPERLINK \l _Toc346494816 1 设计任务 PAGEREF _Toc346494816 \h 2 HYPERLINK \l _Toc346494817 2 原开环传递函数G0（s）的性能分析 PAGEREF _Toc346494817 \h 2 HYPERLINK \l _Toc346494818 3 增加零点后的开环传递函数G1（s）的性能分析 PAGEREF _Toc346494818 \h 5 HYPERLINK \l _Toc346494819 3.1绘制系统的根轨迹和奈奎斯特曲线 PAGEREF _Toc346494819 \h 6 HYPERLINK \l _Toc346494820 3.2 增加不同零点时的阶跃响应分析 PAGEREF _Toc346494820 \h 7 HYPERLINK \l _Toc346494821 3.3 增加零点对系统性能的影响分析 PAGEREF _Toc346494821 \h 17 HYPERLINK \l _Toc346494822 4 增加极点时对系统的影响分析 PAGEREF _Toc346494822 \h 18 HYPERLINK \l _Toc346494823 4.1开环传递函数为G2（s）时系统的根轨迹和奈奎斯特曲线 PAGEREF _Toc346494823 \h 18 HYPERLINK \l _Toc346494824 4.2增加不同极点时系统的伯德图 PAGEREF _Toc346494824 \h 19 HYPERLINK \l _Toc346494825 4.3增加极点对系统性能的影响分析 PAGEREF _Toc346494825 \h 29 HYPERLINK \l _Toc346494826 5 开环函数的零极点对系统性能的影响 PAGEREF _Toc346494826 \h 30 HYPERLINK \l _Toc346494827 6 心得体会 PAGEREF _Toc346494827 \h 31 HYPERLINK \l _Toc346494828 参考文献 PAGEREF _Toc346494828 \h 32 摘 要 本次课程设计主要是分析零极点对系统性能的影响。首先从根轨迹、奈奎斯特曲线、伯德图和阶跃响应四方面分析原开环传递函数时的系统性能，然后在原开环传递函数基础上增加一个零点，并且让零点的位置不断变化，分析增加零点之后系统的性能，同时与原系统进行分析比较，发现增加的零点与虚轴的距离决定了对系统影响的大小；再在原开环传递函数基础上增加一个极点，并且令极点位置不断变化，分析增加极点后系统的性能，同时与原系统进行分析比较，同样发现增加的极点与虚轴的距离决定了对系统的影响大小。 关键词：零极点 开环传递函数 系统性能 MATLAB 谐振 带宽 零极点对系统性能的影响分析 1 设计任务 （1）当开环传递函数为G1（s）时，绘制系统的根轨迹和奈奎斯特曲线； （2）当开环传递函数为G1（s）时，a分别取0.01，0.1，1，10，100时，用Matlab计算系统阶跃响应的超调量和系统频率响应的谐振峰值，并分析两者的关系； （3）画出(2)中各a值的波特图； （4）当开环传递函数为G2（s）时，绘制系统的根轨迹和奈奎斯特曲线； （5）当开环传递函数为G2（s）时，p分别取0.01，0.1，1，10，100时，绘制不同p值时的波特图； （6）对比增加极点后系统带宽和原二阶系统的带宽，分析增加极点对系统带宽的影响； （7）用Matlab画出上述每种情况的在单位反馈时对单位阶跃输入的响应； 2 原开环传递函数G0（s）的性能分析 原开环传递函数的表达式： （1）G0（s）的根轨迹 绘制根轨迹的MATLAB命令： n=[1]; d=[1,1,1]; rlocus(n,d) 运行得到如下图1所示。 图1 G0（s）的根轨迹 由根轨迹分析系统稳态性能：根轨迹是在左半平面的两条对称直线，系统是稳定的。 （2）G0（s）的奈奎斯特曲线 绘制奈氏图的MATLAB命令： G=tf([1],conv([1],[1,1,1])); nyquist(G) 运行得到如下图2所示。 图2 G0（s）的奈奎斯特曲线 由奈氏图分析