通用变频器应用技术指引讲座-控制网.PDF

通用变频器应用技术指南讲座 作 者：成都希望森兰变频器制造有限公司 蔡士齐 讲座 1 通用变频器原理与变频器选用原则 1 引言 目前，变频器在我国的应用正高速上升，但不少人员在应用方面常遇到困惑，需要一本详细 的指导性的专门文献。本文试图从应用角度系统地讲述常见技术性问题，以对变频器应用涉 足不深的人员有所帮助。考虑到所面向的对象，文中没有高深的数学，但基本原理和丰富的 多年实践经验积累，相信会对读者有所收益。 2 通用变频器基本原理 本资料所述通用变频器是指适用于工业通用电机和一般变频电机、并由一般电网供电 (单相 220v 、三相 380v 50hz)、作调速控制的变频器。此类变频器由于工业领域的广泛使用 已成为变频器的主流。调速的基本原理基于以下公式: 式(1)中: n1—同步转速(r/min); f1—定子供电电源频率(hz); p—磁极对数。 一般异步电机转速 n 与同步转速 n1 存在一个滑差关系 式(2)中: n—异步电机转速(r/min); s—异步电机转差率。 由(2)式可知，调速的方法可改变 f1、p 、s 其中任意一种达到，对异步电机最好的方法 是改变频率 f1，实现调速控制。 由电机理论，三相异步电机每相电势的有效值与下式有关。 式(3)中: e1—定子每相电势有效值(v); f1—定子供电电源频率(hz); n1—定子绕组有效匝数; фm—定子磁通(wb) 。 由(3)式可分成两种情况分析: (1) 在频率低于供电的额定电源频率时属于恒转矩调速。 变频器设计时为维持电机输出转矩不变，必须维持每极气隙磁通фm 不变，从(3)式可 知，也就是要使 e1/f1=常数。如忽略定子漏阻抗压降，可以认为供给电机的电压 u1 与频率 f1 按相同比例变化，即 u1/f1=常数。 但是在频率较低时，定子漏阻抗压降已不能忽略，因此要人为地提高定子电压，以作漏 抗压降的补偿，维持 e1/f1≈常数，此时变频器输出u1/f1 关系如图 1 中的曲线2 ，而不再是 曲线 1。 1 图 1 u/f 关系 多数变频器在频率低于电机额定频率时, 输出的电压u1 和频率 f1 类似图 1 中曲线2, 并 且随着设置不同, 可改变补偿曲线的形状，使用者要根据实际电机运行情况调整。 (2) 在频率高于定子供电的额定电源频率时属于恒功率调速。 此时变频器的输出频率 f1 提高，但变频器的电源电压由电网电压决定，不能继续提高。 根据公式(3)，e1 不能变，f1 提高必然使фm 下降，由于фm 与电流或转矩成正比，因此也 就使转矩下降，转矩虽然下降了，但因转速升高了，所以它们两的乘积并未变，转矩与转速 的乘积表征着功率。因此这时候电机处在恒功率输出的状态下运行。 异步电机变频调速恒转矩和恒功率区域状态的特性如图 2 所示。 图2 异步电机调速时的输出特性 由以上分析可知通用变频器对异步电机调速时，输出频率和电压是按一定规律改变的， 在额定频率以下，变频器的输出电压随输出频率升高而升高，即所谓变压变频调速(vvvf) 。 而在额定频率以上，电压并不变，只改变频率。 实际上多数变频调速场合是用于额定频率以下，低频时采用的补偿都是为了解决低频转 矩的下降，其采用的方式多种多样。有矢量控制技术，直接转矩控制技术以及拟超导技术(森 兰变频特有专利技术)等等。其作用不外乎动态地改变低频时的变频器输出电压、输出相位 或输出频率，也就是利用电路和电脑技术，实时地而不是固定地改变图 2 中曲线 1 的形状达 到低速时力矩提升，并且稳定运行，又不至于电流太大而造成故障。 2 图3