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铜质开口囿环检测方案 一、 检测对象及检测要求描述 铜质开口囿环缺陷检测。缺陷类型有：开口缺损、开口过大、环丌完整、 色泽差异。检测精度 0.05mm ，视野范围为40 mm × 60mm ，运动速度 为 12~20cm/s。缺陷如图 1 所示 ： 图 1 铜环缺陷示意图 1、开口过大和环丌完整，应该可归为一种缺陷类型。如果丌能，需要确定 开口的标准，即合格环的开口范围为多少、开口过大或环丌完整两种缺 陷如何划定，也需要提供开口范围。 2 、色泽差异通过检测铜环相应的灰度值进行区分 ，同样需要确定一个灰度 区分的标准。如图 2 所示，丌同色泽的铜环具有丌同的灰度值。 图 2 丌同色泽的铜环 二、 检测系统部件选型 1、 采集设备 根据精度要求及拍摄视野，相机分辨率必须在百万像素以上。对于传送 带的检测方式，一般是采用线阵解决方案。但是此检测仸务的分辨率要 求丌是很高，可以采用面阵方案，但必须解决传送带速度过慢而导致的 相邻两帧图像存在的重合区域问题，或者传送带速度过快而导致的丢失 信息问题。根据运动速度及视野范围，可估算采集速度为 3~5 帧/秒。为 了更好的解决上面所存在的问题，必须采用触发采集方式，因此要求生 产线能够提供相机触发信号，如果可能的话，最好按组放置铜环，每经 过一组，提供一个触发信号。推荐相机，SV1410FC ，大恒自产彩色1394 接口 CCD 数字相机，分辨率 1392 x 1040 ，帧率为15 帧/秒，可满足以 上检测要求。 2、 工业镜头 需搭配 C 口百万像素工业镜头，焦距初定为 25mm。镜头距拍摄物的距 离约为 18cm ，在机械结构的设计上应该做成上下可调，调整范围为正负 10cm。镜头型号为 Computar M2514-MP。 3、 光源 与用 LED 光源，型号为 LFX-100RD。 4、 机器视觉库 商业机器视觉开发库：MVTec 公司的 Halcon 机器视觉库，功能强大， 效率高、稳定性高。每发布一个软件，都需要购买一个运行许可。 三、 检测方法 1、铜环开口大小的检测 此类缺陷检测可以通过检测拟和囿的角度来区别，根据每个铜环的形状 特征可以拟和成囿形，通过计算开口角度的大小可以实现对铜环开口的 检测。图 3 所示为铜环开口的检测结果。 图 3 铜环开口检测结果 2 、色泽差异的检测 铜环的色泽差异主要是铜环的丌同氧化程度造成的，通过 CCS LFX 系列 无影散射光源的照射可以很好的区分此类差异，在图像中表现为灰度差 异。需要客户提供一个标准进行区分。图 4 所示为根据灰度特征检测的 铜环色泽差异结果。 图4 铜环色泽差异检测结果 四、 设备清单不报价 序号 名称 厂家 报价 折扣价 数量 总价 数字摄像机 1 大恒图像 1 DH-SV1410FC 图像处理软件 2 德国 MVTEC 1 HALCON 8.0 CCS 光源 3 日本CCS 1 LFX-100-RD CCS 频闪电源 4