基于模糊控制的水温自动调节器的设计与开发tp4qtt71.docVIP

基于模糊控?制的水温自?动调节器的?设计与开发? 姓 名： 冯国梁 班 级： 07电信4? 学 号： 20073?05804?06 日期： 2010.12.10 华南农业大?学工程学院? 摘 要 随着现代工?业过程的不?断复杂化，实际生产过?程中的非线?性、不确定性和?复杂性的增?加，传统的PI?D控制器已?经不能满足?我们的实际?要求，因此我们力?图将近些年?发展起来的?一些先进的?智能控制方?法，应用到PI?D控制领域?当中。近年来，模糊控制已?成为智能自?动控制研究?中最为活跃?而又富有成?果的领域。其中模糊P?ID控制技?术扮演了十?分重要的角?色，并且仍将成?为未来研究?与应用的重?点技术之一?。 嵌入式系统?是以应用为?中心，以计算机技?术为基础，并且软硬件?可裁剪，适用于应用?系统对功能?、可靠性、成本、体积、功耗有严格?要求的专用?计算机系统?。它一般由嵌?入式微处理?器、外围硬件设?备、嵌入式操作?系统以及用?户的应用程?序等四个部?分组成，用于实现对?其他设备的?控制、监视或管理?等功能。 以嵌入式微?处理器AT?89C20?51为模糊?控制器，结合温度传?感器、多谐振荡电?路、LED显示?器、输出电路等?组成一个基?于模糊控制?的温度控制?系统。温度传感器?及有关电路?将温度转化?为电脉冲的?脉宽，单片机将测?得的脉冲宽?度的值转化?为与之对应?的温度值。与设定的温?度相比较后?，以温度偏差?及其变化量?为输入、加热量为输?出，通过模糊控?制算法，就可达到水?温自动调节?的目的。对任意温度?对应的脉宽?还可进行自?动测量，并加以显示?。 关键词：AT89C?2051 单片机 模糊控制 温度 电热水器 1.引言 自动控制理?论有将近一?个世纪的发?展史，经历了经典?控制理论和?现代控制理?论两个阶段?后，正促使人们?致力于70?年代末开始?的智能控制?理论研究。它是在人工?智能学科基?础上，对控制理论?研究在深度?和广度上的?开拓；也是当前被?控对象的高?度复杂化、控制性能要?求的高指标?化和计算机?技术发展市?速化所必然?的趋向。 人工智能包?括推理、学习和联想?三大要素，它是采用非?数学式子方?法，把人们的思?维过程模型?化，并用计算机?来模仿人的?智能的学科?。许多科学家?认为下一世?纪生产力的?飞跃寄托于?人工智能技?术，并认为人工?智能的发展?必将带来一?次新的史无?前例的技术?革命，第五代计算?机的研究充?分体现了人?类左脑的逻?辑推理功能?，而人工智能?研究的下一?步是模仿人?类右脑的模?糊处理功能?。人工智能将?在逻辑推理?计算机、模糊计算机?和神经网络?计算机这三?者的基础上?，由两个方面?来实现，即：一是利用现?有的计算机?技术模拟人?类的智能；二是利用一?种全新的技?术来实现信?息处理的模?糊化和网络?化。前者是实现?人工智能必?需的先决条?件；后者是实现?人工智能的?根本途径。 “模糊”是人类感知?万物、获取知识、思维推理、决策实施的?重要特征。“模糊”经“清晰”所拥有的信?息容量更大?，内涵更丰富?，更符合客观?世界。“模糊控制理?论”是由美国学?者加利福尼?亚大学著名?教授L.A.Zadeh?于1965?年首先提出?，至今仅有2?0余年时间?。它以模糊数?学为基础，用语言规则?表示方法和?先进的计算?机技术，由模糊推理?进行判决的?一种高级控?制策略。它无疑是属?于智能控制?范畴，而且发展至?今已成为人?工智能领域?中的一个重?要分支。其理论发展?之迅速，应用领域之?广泛，控制效益之?显著，实为世人醒?目关注。特别是近一?二年内，模糊控制与?其他控制策?略构成的集?成控制，以及与神经?网络相结合?的模糊神经?网络等得到?迅速发展，更使诸多学?者确信，它是一种全?新的技术和?高科技的发?展方向。 “模糊控制”是近代控制?理论中一种?基于语言规?则与模糊推?理的高级控?制策略和新?颖技术。它是智能控?制的一个重?要分支，发展迅速，应用广泛，实效显著，引人关注。 模糊控制比?传统的PI?D等控制方?法，在强时变、大时滞、非线性系统?中的控制效?果有着明显?的优势。将模糊控制?技术应用于?家电产品在?国外已是很?普遍的现象?。单片机是家?用电器常用?的控制器件?，把二者结合?起来，可是控制器?的性能指标?达到最优的?目的。基于模糊控?制技术的单?片机控制的?电热水器，是对传统的?电热水器开?关控制的改?造，具有达到设?定温度时间?短、稳态温度波?动小、反应灵敏、抗干扰能力?强、节省电能等?优点。 2. 系统分析（ 功能、性能、要求、特点） (一)嵌入式系统?概述 随着计算机?技术的