基于plc的自动控制分拣系统的设计qmipvynb.docVIP

摘 要 PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。 本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。 系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。 关键词: 可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器 目录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc230410290 摘 要 PAGEREF _Toc230410290 \h I HYPERLINK \l _Toc230410291 目录 PAGEREF _Toc230410291 \h II HYPERLINK \l _Toc230410292 绪 论 PAGEREF _Toc230410292 \h 1 HYPERLINK \l _Toc230410293 第1章 材料分拣装置结构及总体设计 PAGEREF _Toc230410293 \h 2 HYPERLINK \l _Toc230410294 1.1 材料分拣装置工作过程概述 PAGEREF _Toc230410294 \h 2 HYPERLINK \l _Toc230410295 1.2 系统的技术指标 PAGEREF _Toc230410295 \h 3 HYPERLINK \l _Toc230410296 1.3 系统的设计要求 PAGEREF _Toc230410296 \h 3 HYPERLINK \l _Toc230410297 第2章 控制系统的硬件设计 PAGEREF _Toc230410297 \h 5 HYPERLINK \l _Toc230410298 2.1 系统的硬件结构 PAGEREF _Toc230410298 \h 5 HYPERLINK \l _Toc230410299 2.2 系统关键技术 PAGEREF _Toc230410299 \h 5 HYPERLINK \l _Toc230410300 2.3 检测元件与执行装置的选择 PAGEREF _Toc230410300 \h 8 HYPERLINK \l _Toc230410301 第3章 控制系统的软件设计 PAGEREF _Toc230410301 \h 15 HYPERLINK \l _Toc230410302 3.1 控制系统流程图设计 PAGEREF _Toc230410302 \h 15 HYPERLINK \l _Toc230410303 3.2 控制系统程序设计 PAGEREF _Toc230410303 \h 16 HYPERLINK \l _Toc230410304 第4章 控制系统的调试 PAGEREF _Toc230410304 \h 22 HYPERLINK \l _Toc230410305 4.1 硬件调试 PAGEREF _Toc230410305 \h 22 HYPERLINK \l _Toc230410306 4.2 软件调试 PAGEREF _Toc230410306 \h 22 HYPERLINK \l _Toc230410307 4.3 整体调试 PAGEREF _Toc230410307 \h 23 HYPERLINK \l _Toc230410308 结 论 PAGEREF _Toc230410308 \h 24 HYPERLINK \l _Toc230410309 展 望 PAGEREF _Toc230410309 \h 25 HYPERLINK \l _Toc230410310 致 谢 PAGEREF _Toc230410310 \h 26 HYPERLINK \l _Toc230410311 参考文献 PAGEREF _Toc230410311 \h 27 HYPERLINK \l _Toc230410312 附 录 PAGEREF _Toc230410312 \h 28 绪 论 分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。 目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物