基于dsp的三相交流电机变频调速控制器的设计毕业论文qqodwymu.docVIP

(此文档为w?ord格式?，下载后您可?任意编辑修?改！) 基于DSP?的三相交流?电机变频调?速控制器的?设计 摘要: 由于三相交?流异步电动?机具有优良?的性能，因此其在工?业场合应用?广泛。所讨论的调?速系统以三?相交流 异步电动机?为被控对象?，以TMS3?20LF2?407A （16 位定点DS?P 芯片）为处理器，采用智能功?率模块PM?10CSJ?060,通过 SPWM 技术对交流?电机进行恒?压频比控制?，设计并实现?了基于DS?P 的变频调速?（Varia?ble Veloc?ity Varia?ble Frequ?ence，简称VVV?F）控制系统。 关键词: 异步电动机?；变频调速；脉宽调制 数字信号处?理器；恒压频比控?制 引言 在工矿企业?中，电动机是应?用面最广、数量最多的?电气设备之?一，因而电机的?运动和控制?与企业的产?品质量和效?益密切相关?。交流变频调?速技术是电?力电子技术?、微电子技术?、控制技术高?度发展的产?物。交流变频调?速技术的优?越性体现在?节电显著和?调速性能卓?越两个方面?。针对这一情?况，设计了基于?DSP TMS32?0LF24?07A 及智能功率?模块PM1?0CSJ0?60的交流?电机变频调?速系统。TMS32?0LF24?07A 是专为电机?控制而优化?设计的单片?DSP 控制器，它不仅具备?强大高速的?运算处理能?力，而且在片内?集成了丰富?的电机控制?外围部件，如事件管理?器、PWM 产生电路、ADC 转换模块等?，这为实现交?流电机变频?调速控制提?供了极大的?便利。而智能功率?模块（Intel?ligen?t Power? Modul?e，简称IPM?）将大功率开?关器件和驱?动电路、保护电路、检测电路等?集成在同一?个模块内，是电力集成?电路PIC? 的一种。设计中采用?恒压频比控?制法实现了?调速，其算法简单?，控制灵活，是一种较为?实用的方法?。 第一章、概论 DSP的发?展趋势 在计算机技?术日新月异?的时代，嵌入式系统?软件、硬件不断进?行着新的突?破性发展。如今DSP?操作系统和?DSP应用?已经成为当?今嵌入式系?统应用领域?中最热门的?技术，是高校、科研院所和?高新技术企?业的DSP?软件、硬件开发人?员的新的课?题。 DSP实时?嵌入式操作?系统是一种?实时的、多任务的操?作系统软件?，它是DSP?系统（包括硬、软件系统）极为重要的?组成部分，通常包括与?硬件相关的?底层驱动软?件、系统内核、设备驱动接?口。 目前，DSP实时?操作系统的?品种较多，据统计，仅用于信息?电器的DS?P操作系统?就有10种?左右。与通用操作?系统相比较?，嵌入式操作?系统在系统?实时高效性?、硬件的相关?依赖性、软件固态化?以及应用的?专用性等方?面具有较为?突出的特点?。DSP技术?应用前景将?非常广阔。DSP应用?产品具有巨?大的市场需?求前景，仅就美国市?场而言，据估计，21世纪将?有1亿辆汽?车、几千万台个?人通信装置?、每个家庭中?5～20个联网?的家用电器?以及数以百?万计的工厂?使用DSP?系统。业界分析家?认为，DSP系统?在IP电话?、游戏装置和?手持式通信?装置的推动?下将会有突?飞猛进的发?展。DSP系统?不仅在传统?的工业控制?、通信和图象?处理领域有?极其广泛的?应用空间，如智能工控?设备、POSAT?M机、IC卡等，而且在信息?家电领域的?应用更具有? 图2.1与正弦波?等效的等幅?脉冲序列波? 图2.2 SPWM控?制的基本原?理图 2.2单极性S?PWM控制?技术 采用单极性?控制时在正?弦波的半个?周期内每相?只有一个开?关器件开通?或关断，例如A相的?V1反复通?断，如图2.3所示。 图2.3 单极性脉宽?调制波的形?成 (A)调制波和载?波 (B)单极性SP?WM波形 这时的调制?情况是：当正弦调制?波电压高于?三角载波电?压时，相应比较器?的输出电压?为正电平，反之则为零?电平。只要正弦调?制波的最大?值低于三角?载波的幅值?，由图2.3(A)的调制结果?必然形成图?2.3(B)所示的等幅?不等宽而且?两侧窄中间?宽的SPW?M脉宽调制?波形。负半周用同?样的方法调?制后再倒相?而成。 单极性调制?的工作特点?：每半个周期?内，逆变桥同一?桥臂的两个?逆变器件中?，只有一个器?件按脉冲系?列的规律时?通时断的工?作，另一个完全?截止；而在另半个?周期内，两个器件的?工作情况正?好相反。流经负载Z?的便是正、负交替的交?变电流，如图2.4所示。 图2.4单极性调?制工作特点? 2.3双极性S?PWM控制?技术 双极性调制?技术与单极?性相同，只是功率开?关器件通断?情况不一样?。图2.5绘出了三?相双极式的?正