原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
101123调节器的工程设计方法典1典2
---主要内容---;;二、工程设计方法的基本思路 ;三、控制系统的动态性能指标;（1）动态降落△Cmax％
系统稳定运行时，由阶跃扰动所引起的输出量最大降落值△Cmax。
用输出量原稳态值C∞的百分数来表示。
调速系统突加额定负载扰动时的动态转速降落称为动态速降△nmax％
（2）恢复时间tf
定义：从阶跃扰动作用开始，到输出量基本恢复稳态，且与新的稳态值C∞之差进入某基准量Cb的±5％或±2％范围内所需的时间，其中Cb称为抗扰指标中输出量的基准值，视具体情况选定。
一般反馈控制系统的抗扰性能与跟随性能之间存在一定矛盾，若超调量小，则调整时间大，恢复时间长，反之亦然。;四、典型系统及其性能指标 （典I系统----二阶典型系统）;;;4、典I系统跟随性能指标与参数的关系; 典I系统在零初始条件下的阶跃响应动态指标： ;表2-2
典I系统动态跟随性能指标和频域指标与参数的关系;5． 典型I型系统抗扰性能指标与参数的关系 ; 针对常用的调速系统分析抗扰性能 ;表2-3
二阶“最佳”系统动态抗扰性能指标与参数的关系
（KT=0.5）;典I系统跟随性能与抗扰性能之间的内在联系与矛盾：
超调量较大，上升时间较短的系统，其抗扰性能越好；
超凋量较小，上升时间较长的系统，其扰动响应的恢复时间也长。
这种矛盾在控制对象的时间常数T2较大时尤为突出。
二阶“最佳”系统的跟随性能较好，适用于随动系统。若以良好的抗扰性能为主，则应将系统设计成典II系统。;五、典型系统及其性能指标 （典II系统______三阶典型系统）;; 工程设计常用的准则：;;;3、典型II型系统跟随性能指标和参数的关系;4、典型Ⅱ型系统抗扰性能指标和参数的关系;表2- 7 不同h值时Mrmin系统的跟随性能指标;;六、调节器结构的选择和传递函数的近似处理 ——非典型系统的典型化 ; 高频小环节的近似处理;;; 一般的，若系统包含若干个小时间常数的小惯性群，则工程近似条件：;; 高阶系统的降阶处理; 非单位负反馈系统的单位反馈变换;;The end
文档评论（0）