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浅析智能机器人在变电站技术分析及应用 　　摘 要：随着我国社会经济的不断发展，科学技术水平的不断提升，智能机器人也逐渐被应用于各个行业的生产管理中。智能机器人是以自动化技术为核心，将多种前沿技术进行整合。本文从智能机器人在变电站中应用的曲线分析技术、模式识别技术以及无线射频识别技术进行分析，探究智能机器人在变电站中的实际应用情况，希望能为智能机器人在变电站的推广起到现实意义。 　　关键词：智能机器人；变电站；模式识别；监控 　　中图分类号：TM63 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2018）06-0183-02 　　在网络信息时代，智能化生产逐渐普及开来，特别是对于传统操作模式不能满足的超高压变电系统，传统的设备及操作模式渐渐被智能机器人所代替。通过智能机器人对变电站电力设备的监控及数据的提取分析，可以有效提高变电站管理系统的安全性，同时节约人力资源，对变电站的未来建设具有很大的促进作用。 　　1 智能机器人在变电站的技术分析 　　1.1 曲线分析技术 　　在变电站的工作过程中，智能机器人通过曲线分析技术，对变电站内的设备系统进行统一检测。通常情况下，变电站的工作人员主要是依靠温度的变化对站内设备性能进行判断。然而这种判断检测方法并不精准，在设备运行过程当中，一般会产生一定程度上的负荷变化，导致设备温度发生改变，但负荷现象属于正常的设备运行情况，通常不予处理。如果变电站中的设备一旦出现老化或者破损现象，设备在工作运行中也会导致温度出现波动，从而影响工作人员对设备的检测工作，干扰变电站的正常运行。对于智能机器人来说，采用曲线分析技术，可以将设备在正常工作下的温度进行记录，输入到变电站的MIS系统中，再通过智能机器人对这些温度数据信息进行自主分析，形成一条常规数据曲线，这样当智能机器人的检测曲线与常规数据曲线产生差异时，可以快速的查找出哪种情况属于设备负荷过量引起温度变化的正常状况，哪种是由于设备的老化或者破损引起的温度变化。灵活的运用智能机器人的曲线分析技术，在一定程度上提高了机器人对于变电站数据的分析运用能力。 　　1.2 模式识别技术 　　智能机器人的模式识别技术，主要是利用视觉识别功能对变电站的整体设备情况进行监控检测。对于传统的变电站人工检测来说，存在最大的问题便是严重受到自然环境的影响，且检测结果往往会有较大的偏差，缺乏精准度。智能机器人的模式识别技术可以在很大程度上减少自然天气变化对于检测结果的影响，利用模式识别中的滤波技术，即使在强光照射或者雨雪等恶劣天气下仍能正常进行工作。人工检测还会因为观测地理位置的不同，导致检测结果发生变化，但是智能机器人的模式识别技术可以对数据进行精准的定位，对检测位置进行固定，从而自动对对象进行锁定检测，确保数据分析的精准性。例如：在实际检测工作中，会出现断路器、电流表、油位计、压力表等多种设备共同运行的情况，智能机器人可以同时对这些设备进行检测，不会因为设备的增多而对检测结果产生影响。由此可见，智能机器人的模式识别技术在很大程度的提升了变电站的检测工作效率。 　　1.3 无线射频识别技术 　　智能机器人具有无线射频识别技术，简称RFID，RFID是智能机器人在变电站的日常工作中所运用的核心技术。在变电站内需要智能机器人巡查的路线上事先安装无线射频识别标签，智能机器人在进行巡查工作时通过触碰到这些识别标签并对其产生识别行为，读取标签中的信息，再借助智能机器人内部的感应电流，向指挥系统发送命令，从而帮助智能机器人在工作中实现转弯、噪声探查、转换设备角度等一系列动作。无线射频识别技术能够确保智能机器人进行基本的日常行为，是智能机器人内部各项功能发挥作用的根本所在[1]。 　　2 智能机器人在变电站的应用 　　2.1 远程遥控 　　智能机器人在变电站的实际应用过程中，具有远程遥控的功能。变电站的工作人员可以利用遥控设备，对远程正在工作的智能机器人进行操控，也可以实现智能机器人在行驶过程中的控制或远程遥控机器人进行摄像机的调焦工作。例如：在进行设备的开关操作时，工作人员就可以利用智能机器人的远程遥控功能对机器人发出指令，实现智能机器人代替手工的目的，也可以在设备损坏而技术维修人员不能马上赶到现场的情况下，遥控智能机器人前往现场进行设备的基本维修，有效的缩减了技术人员维修设备的时间，在减轻技术人员工作压力的同时，防止了更大事故的发生。 　　2.2 自主巡视 　　对于变电站的工作人员来说，传统的巡视工作只能靠人力的视、听、嗅等感官对运作中的设备进行故障判断，不仅取得的效果不够准确，且极大的耗费人的精神力量。对于智能机器人来说，这样的工作便简单多了。智能机器人具有基本的摄像功能，可以对变电站中运行设备的基本情况进行自主监控，利用类似电子眼的红外测温传感技