土木工程力学05约束与约束反力上图文.pptxVIP

温故知新一、约束与约束反力的概念学习探究约束与约束反力（上）二、柔索约束知识强化三、光滑接触面约束提纲挈领课堂延伸学习探究本节课需要解决的问题:1、约束与约束反力的概念2、柔索的约束力3、光滑接触面的约束力第一章 力和受力图第三节 约束与约束反力（上）一、知识回顾1、“四公理”+“两推论”2、平行四边形法则—计算方法3、用平行四边形法则，求下图的力的合力。10KNF1F1=30KN300F合300300300F2F2=30KN图1用尺子测量，根据比例尺可得合力为52KN。3、用平行四边形法则，求下图的力的合力。常见错误：1、线段末端不画箭头2、箭头超过线段长度3、不给出合力的结果10KNF1300F合300F2图1用尺子测量，根据比例尺可得合力为52KN。3、用平行四边形法则，求下图的力的合力。F2=40N10N600F1=40NF1OO300600F2F合图3用尺子测量，根据比例尺可得合力为68N。合力与水平线的夹角用量角器测得为30度。FyxFx力的正交分解步骤：y①建立直角坐标系F合②从线段的箭头处向两个坐标轴做垂线得到矩形。?③运用三角函数求解Fx,FyO学习目标 认知认识七种约束了解其特点 技能会画七种约束的约束反力基本概念：约束与约束反力1. 基本概念自由体—— 可以任意运动的物体。（空间位移不受限制）自由体自由体基本概念非自由体——受到了其他物体的限制，而不能沿某些方向运动时，这种物体称为非自由体。如轨道上的火车。自由体：飘在空中的气球运动不受限制的物体叫自由体。非自由体：放在玻璃杯中的气球运动受限制的物体叫非自由体。是自由体吗？现在正在学校上课你是自由体吗？课间休息了，你是吗？约束——阻碍物体运动的限制条件约束：由周围物体构成的、限制非自由体移动的条件。约束被约束物体约 束：阻碍物体运动的限制条件。约束体：限制非自由体运动的周围物体。列车是非自由体铁轨是约束体约束力：约束对被约束体物体的作用力约束限制物体的运动，靠的就是约束力，也叫约束反力。铁轨作用在车轮上的力就是约束力绳子作用在小球上的拉力力就是约束力约束反力：就是约束力，简称反力讨论一下水杯和手机受到的约束力是什么力？方向大小作用点约束反力的特点待定通过计算获得与该约束所能阻碍的位移方向相反接触 部位工程上力的分类—能主动引起物体运动或 使物体有运动趋势的力 （重力、推力、风力）主动力荷载力—阻碍限制物体运动或产 生运动趋势的力 （轨道对车轮的力） （地板对讲台的力）约束力常见的四种约束及其约束反力 光滑接触面约束 柔索约束Title 圆柱铰链约束链杆约束第一种约束：柔索约束1.柔索约束柔索：绝对柔软、无质量、无粗细、不可伸长或缩短（或者本身质量可以忽略不计）柔索约束桁架：由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构 属于这一类约束的有:软绳、链条或胶带等。柔索只能承受拉力，约束力为拉力，作用线沿柔索背离物体。大小作用点拉力FT柔索约束反力的特点未知通过计算获得沿着柔索背离物体的方向柔索与物体的接触点柔索约束限制该方向的运动约束力的方向与限制物体运动的方向相反AW方向、作用点：柔索的约束反力FT通过接触点，沿柔索而背离物体。约束反力T约束体反力方向限制方向柔绳约束柔绳、链条、皮带构成的约束? 约束类型与实例柔绳、链条、皮带构成的约束? 约束类型与实例柔绳、链条、皮带构成的约束? 约束类型与实例皮带的约束反力F’T1’FT1FT2F’T2判断A点、B点处的链条对物体的约束反力的方向。练习第二种约束：光滑接触面约束2.光滑接触面约束接触面绝对光滑摩擦力可忽略不计FN法线切线约束力沿接触面公法线方向并指向物体。大小作用点压力FN(N)光滑接触面约束反力的特点未知沿着接触面的公法线方向指向物体两个物体接触的那点FN? 约束类型与实例FNFN光滑接触面约束公切面A公法线CB 光滑接触面的约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体。判断绿色杆状物体在A点、B点处受到的的约束反力的方向。FNBFNA 光滑接触面的约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体。判断半圆状物体在A点、B点和C点处受到的的约束反力的方向。在不计摩擦的条件下，齿轮间的约束也属于光滑面约束。切线法线FN 光滑接触面的约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体。练习判断黄色圆球在A点、B点处受到的约束反力的方向。ABBBACC判断蓝杆在B点、C点处受到的约束反力的方向。AG G 画出蓝色物体的受力图DE绳CAOBG G 画出蓝色物体的受力图FTD FTE DE绳脱离体CG G 画出蓝色物体的受力图AOA BFNB 该力不存在，否则力就不平衡了画