机器人技术与plc试题大全答案9ryxtvvt.docxVIP

一．填空题 1.六个子系统是驱动系统、 机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统 2. （机器人末端执行器为重复到达同一目标位置（理想位置）而实际到达位置之间的接近程度） 重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力, 可以用标准偏差这个统计量来表示, 它是衡量一列误差值的密集度(即重复度) 3. z方向 4. 零 5. 牛顿 、 拉格朗日 6．机器人操作手的独立关节变量多于末端执行器的运动自由度数 7．（液压）、（气动）、（电动） 8. 测速发电机、增量式码盘 9. 程序、适应性、人工智能 10、（指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械） 11、答：3×1 12、答：唯一 。 13、答：两个 14、答：位置p 15、答： 数值解 16、答： J 。 17、答： 手部作业空间微小位移dX 18、答： 微小运动。 19、串联机器人、并联机器人 20、继电器输出、晶体管输出、双向晶闸管输出 二．选择题 1.B 2.B 3.C 4.A 5.D 6.D 7. B 8.B 9.B 10.A 11.A 12.C 13.C 14.D 15.B 16.D 17. A 18.D 19.A 20.D 21.D 22.D 23